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內地高校研機器人可俯身拾物
http://www.CRNTT.com   2019-02-28 10:49:22


  中評社香港2月28日電/智能時代無所不能,無人機正在記錄生活,自動駕駛汽車正上路測試,仿人服務機器人正上演“隔空取物”。近日,東北大學王世雄、王凱、蘇卓三人在機械工程與自動化學院教授陸志國的指導下,共同研發設計了一款雙臂輪式仿人服務機器人,可代替人跨越時空處理事務。這款機器人利用網絡實現兩空間的信息交互,用戶使用VR設備獲得機器人空間的圖像信息,基於此做出相應判斷及動作,異空間機器人將跟隨完成動作。

  據東北新聞網報道,目前,機器人市場呈現“啞鈴型”的發展狀態,高端市場智能程度高、投入成本大、產品產出少,如全自由度仿人機器人;低端市場投入低、產出高,但智能程度相對單一,如掃地機器人。針對市場現狀,王世雄帶領團隊選擇從中端市場入手。

  該團隊使用運動捕捉設備獲取人的肢體運動數據,通過網絡傳輸給機器人,送達至機器人的每一關節,實現機器人與操作者在肢體運動上的協同效果。機器人身上安裝有雙目攝像頭,采集機器人的環境信息,通過網絡傳輸到操作者端的VR設備,建構起立體場景,使操作者有一種身臨其境的感覺,便於其結合環境信息做出正確判斷。同時,團隊還在機器人和操作者兩端安裝了語音采集和播放設備,借助網絡傳輸,可實現兩個空間語音的實時交互。
 


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