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機器人有望跨越仿真—現實鴻溝
http://www.CRNTT.com   2019-07-10 10:37:11


  中評社北京7月10日電/奔跑、攀援、摔倒、爬起,對於野外動物來說,這些動作是與生俱來的本能。我們人類出生後,掌握這些動作的時間相對慢一些或者需要訓練,但作為彌補,我們擁有非常精細的手部運動技能,可以從容操作各種工具。

  而眾所周知,無論是優雅地行走還是自然地抓取,機器人在這方面的表現一直不盡如人意,步態運動的協調性和機器手的靈巧度一直是業界難題。

  但現在,情況正一點點發生變化。

  據日前英國《自然》新聞與觀點文章稱,歷經幾十年,機器人終於在機器學習的幫助下,開始掌握自然地行走、奔跑和抓物的技能了。這一突破,被認為拉開了具有“物理靈活性”的人工智能時代的序幕,同時,開啟了一個“機器人自主時代”。

  機器人“活得”比你想的要難

  一個機器人的“生命”,是從仿真開始的。

  機器人工程師們首先會看引導軟件在虛擬世界中是否表現良好,如果令人滿意,這個軟件就會被放進機器人體內,應用於物理世界。

  但在物理世界中,看似很小的障礙都會讓機器人陷入困境,他們不可避免地遭遇“真實世界”帶來的無數巨大難題——那些無法預測的表面摩擦力、結構柔性、振動,以及機器人自身的傳感器延遲、致動器轉化不良等等,這一連串障礙,幾乎沒有一個能用數學模型提前假設。
 


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