首先，粵港澳三地已經形成了一個很好的產業分工合作基礎。改革開放以來，香港逐漸轉型成為以服務業為主的城市經濟體，成為國際重要的服務、航運、金融中心，澳門成為國際旅遊休閑中心，珠三角成為全球製造業基地，就是區域產業分工合作的結果。
第二，港澳回歸以來，跨境基礎設施逐步完善。如今，港澳和珠三角地區形成了一個比較完善的交通基礎設施網絡，包括廣深港高鐵、港珠澳大橋等大型跨境基礎設施很快就要完工，為粵港澳大灣區城市群規劃奠定了很好的發展基礎。
第三，粵港澳三地有制度合作的基礎。CEPA安排從2003年實施以來，至今已有14年，在CEPA框架下，粵港澳三地的資金、技術、人才、商品和信息等資源要素流動得到了很大促進和改善。
在這三個基礎和條件下，進一步打造粵港澳大灣區城市群發展規劃是一個水到渠成的結果。
當然，當中面臨的挑戰也不少。第一個要解決的就是跨境合作的問題。儘管已有了上述的制度合作、產業分工合作基礎，但粵港澳三地是三個關稅區域，仍存在關稅等邊境管治問題，各種資源要素的流動依然要受到邊境管制。此外，一國兩制下粵港澳三地的經濟制度、社會制度還是有差異的，這些都會為三地區域的合作帶來挑戰。
另外，粵港澳區域的產業發展質量和層次不高，珠三角製造業在全球價值鏈的分工中處於低層次。與紐約、舊金山、東京等國際典型大灣區相比，粵港澳大灣區的科技創新能力是短板。
第三個就是環境染污與生態保護的問題。環境污染及生態惡化是不容忽視的問題，這些都需要我們去解決。
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