“天馬虎”I實質上，“天馬虎”I型主戰坦克就是朝鮮利用進口和自行生產的各種零部件自行組裝的T-62A型主戰坦克。基本設計跟T-62A完全一樣，並無大的區別。只是後來朝鮮方面覺得T-62A的防空能力不足，為了加強防空能力就將T-62A原配備的12.7毫米高射機槍用一挺14.5毫米高射機槍來代替。雖然這麼做，坦克的防空能力實質上沒增加多少，但足朝鮮方面覺得這已經算是相當大的改進，所以將這種只是換裝高射機槍的T-62命名為“天馬虎”主戰坦克。
“天馬虎”II “天馬虎”I的改進型。與I型一樣，基本設計依然沿襲T-62。II型主要是對已經生產並且服役“天馬虎”I型和新生產的坦克進行火控系統方面的改進，在主炮上方加裝外置式鐳射測距儀。這種改進工作，豐要是參照俄羅斯的T-62M 主戰坦克。但與T-62M的全面改進工作不同，這次的改進只涉及到火控系統。用於改裝的鐳射測距機有可能是朝鮮從東歐或者俄羅斯購買的。據說接受這種改進的I型與新生產的II型一起被劃分入II型的行列。
“天馬虎”III第一次出現的時間是在1992年的閱兵式上。從某種意義上講，III型才真正是朝鮮根據自已需求自行研製的T-62改進型。“天馬虎”III型主戰坦克，是朝鮮在II型主戰坦克的基礎上，根據軍方的要求對T-62原設計進行部分修改研製的一種朝鮮衍生型。底盤內部設計，行走系統和傳動系統依然滑用T-62的設計。
至於發動機，日前有兩種說法，一種是繼續沿用T-62原來的發動機，一種說法是換裝功率更大的V-46發動機。III型繼續沿用II型經過改進的火控系統，所以在主炮上方也有一個外置的鐳射測距機。火炮與I型和II型-樣，依然採用115毫米滑膛炮。III型的主要改進是根據軍方的要求，為主炮加裝身管熱護套。為了增強坦克的防護能力，在T-62的原設計上，Ⅲ型的炮塔和車體有了改進，增加了炮塔正而和車體前上裝甲的厚度。
另外，設計人員還參照俄羅斯的T-62MB，在炮塔側面加裝了有可能是爆炸反應裝甲的磚塊狀裝甲塊。為了增加車體側面的防護能力，車體兩側加裝側裙板。此外，設計人員還在炮塔上加裝煙幕發射器(炮塔兩邊各一個)。
“天馬虎”IV／V這是兩個為增強坦克火力在III型的基礎上研製的改進型號，主要設計與“天馬虎”III型基本-致，只是主炮有所不同，有可能只是試驗型號。這兩個型號“天馬虎”上戰坦克的改進之處，據說是試驗性地換裝兩種不同口徑的“大口徑火炮”，一種120毫米滑膛坦克炮，另外一種是125毫米滑膛坦克炮。根據可靠的消息說，125毫米主炮事實上是移植自俄羅斯的T-72主戰坦克，並且還包括配套的整套自動裝填系統。至於這兩個型號的火控系統是否繼續沿用III型的火控系統，目前還沒有明確的相關資料。 |
