美研製成能自我複製的機械人

http://www.chinareviewnews.com   2005-05-12 11:09:54  


  能自我複製的機械人可能已不再是遙遠的夢想。美國科學家11日報告說,他們研製出了一種機械人原型,能利用較簡單的模塊複製出和自身一模一樣的“副本”。

  進行這一研究的美國康奈爾大學助理教授霍德.利普森等人說,盡管這種機械人目前僅僅是演示概念的原型,除了自我複製之外沒有其他功能,但是這一設計思想可以應用到其他機械人身上。比如說,將來在宇宙探測等危險環境中工作的機械人,可以實現自我複製或維修。

  這種機械人由若干完全相同的立方體模塊組成。每個模塊都裝有同樣的自我複製程序,其外形尺寸約為10厘米,外錶面有電磁鐵。這樣模塊之間就可以由磁力強弱來拼裝組合或分開,每個模塊又沿對角斜面被分成兩部分,其間由軸承連接,在微型馬達的驅動下可以轉動,好比“關節”。

  用幾個模塊組成的機械人呈長條形,能在不同的“關節”部位以任意角度扭轉,非常像多年前流行的智力玩具“魔棍”。在自我複製時,長條形的機械人會扭轉“身體”,低下“頭”來,用“頭部”模塊錶面的電磁鐵吸住一個新的模塊放在一邊,此後再吸住一個模塊堆在第一個模塊上面。

  在複製的最後階段,尚未完工的“副本”機械人也會配合低下“身體”,讓“施工”的機械人把最後的模塊堆在自己身上,使兩者的高度達到一致。這樣,“施工者”就組裝成了和自己一模一樣的“副本”。由4個模塊組成的機械人,完成自我複製只需要2.5分鐘。

  利普森等人在12日出版的新一期《自然》雜誌上發表論文說,他們的機械人目前只能在實驗室環境中工作,但將來由一系列自適應模塊組成的自我複製機械人會大有用武之地。比如在火星探測等危險環境中,這類機械人可以按任務需要,利用備件自我複製,或至少替換有故障的模塊,實現自我維修。這一研究也表明,類似“複製技術”的自我複製並非只有在生物界才能實現。
                                                (據新華社)
 

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