CNML格式】 【 】 【打 印】 
【 第1頁 第2頁 】 
帶球!過人!射門! 足球機器人好有範兒
http://www.CRNTT.com   2018-04-21 10:28:10


  中評社北京4月21日電/足球機器人如果摔倒了,還能自主站起來嗎?如若正面遇到了對方機器人怎麼辦,還可以“過人”射門嗎?

  是的,沒錯!日前,在紹興結束的2018年RoboCUP機器人世界杯中國賽上,四川大學代表隊獲得了類人組足球賽一等獎(亞軍)及最佳進球獎。被四川大學代表隊的隊員們親切地喚作“小白”的“達爾文機器人”就可以完整地完成好那些高難度動作!成都商報記者於4月19日走進了這支位於四川大學製造科學與工程學院“智造星工場”創客空間的四川大學代表隊。

  “小白”成“色盲”? 臨場更改程序設置

  作為此次四川大學代表隊的隊長,張澤向記者介紹道:“我們的隊員共15名,這次去往紹興參賽的是其中10位,都是在校大二、大三的本科生。”為了此次比賽,團隊老早就開始了籌備,主力隊員利用寒假時間,反覆調試機器人,直至春節前兩天才陸續解散回家

  這次四川大學代表隊共帶去兩個機器人參賽,一個負責進攻,一個則負責防守。它們都是價值數萬元外購來的“達爾文機器人”。雖然機器人平台是購買來的,但它所有的行事能力都是通過這群學生的程序輸入才得以實現的。可以說,他們就是“小白”的靈魂設計師。

  “不枯燥,就是頭痛。”這是張澤對“小白”既愛又無奈的相處感受。他說,"小白"的每個動作都是我們先為它"捏"(擺)好後,再進行程序定格形成的。它的每個動作都要保證在合理範圍內能做到才行,不然就會側翻”。

  說起之前在紹興比賽情況,一旁的尹政鑫接過話來,“賽前,我們以為會像在研究室裡一樣賽場顔色分明,會有垂直的遮擋。但當我們走到賽場一看並不是這樣的。賽前,團隊對機器人的預設是把白色識別為球,藍色識別為球門。可是,現場藍白兩色到處都是,包括志願者的衣服也是藍色的,這就對機器人的自動識別產生了極大麻煩。”瞬間,“小白”被搞得眼花繚亂,成了十足的色盲。“我們只好臨場全面更改程序設置。而情況緊急,留給我們調試的時間只有短短一天。”
 


【 第1頁 第2頁 】 


掃描二維碼訪問中評網移動版 CNML格式】 【 】 【打 印掃描二維碼訪問中評社微信  

 相關新聞: