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| AR-1B導彈。 |
AR-10巡飛彈則是一種單兵便攜式的筒式發射武器。這種先進巡飛彈射程可達40公里，可以在空中巡飛半小時到1小時。
AR-20機載巡飛彈是最新型號的智能化、防區外投放低成本小型巡飛彈，主要用於對裝甲、車輛等目標進行偵察和打擊，配有視距數據鏈和視覺慣性導航設備，在GPS被干擾的情況下依然可進行偵察和打擊任務。該彈重15公斤，可以空中巡飛90分鐘，最大射程60公里，由無人機攜帶和發射，命中精度達到1米。
AR系列導彈的發展，使“彩虹”無人機如虎添翼，可以預見，掛載AR導彈的“彩虹”無人機必將繼續揚威沙場。
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