《物原》上説：“燧人氏以匏(葫蘆)濟水，伏羲氏始乘桴(筏)。”這一記載中先講匏，後講筏，一定程度上説明先有匏後有筏，而且筏也是從浮具發展而來的。單體的浮具在使用過程中有較多的缺陷，因爲此法使用中，人體大部分都浸泡在水中，只有上半身或僅僅是頭伸出水面喘氣，在天氣寒冷時，人泡在水中就不是很舒服。而將若干根木頭或竹子並排捆在一起，形成一個水上的平面，人可以立在上面，身體可以離開水面，材料還是這些，但功效則大不相同。各種迹象表明，不管是江河還是湖海，筏都是人類較早的水上交通工具。遠古先民們爲了渡水、運輸以及捕捉魚蝦而製作筏。並且，人類只有創造了筏以後，才開始脫出水浸，進入到一個主動建造水上運載工具的新時代。最早、最簡單的筏是木排和竹排，木排、竹排由多根樹幹或竹竿結紮在一起而成。木排、竹排配上槳、稽、篙，有的架上風帆，發展成各種各樣的筏。這種筏可以控制方向，不再隨水漂流。有些筏，如帆筏，還可利用風力作遠程航行。筏是這種新型水上工具的通稱。古代因其大小、地區、質地的判別而有多種名稱：如泭、柎、筏、簿等。從材料和大小上區分的在《詩經》卷一漢廣引郭璞釋文有“木曰簿、竹曰筏、小筏曰泭。”的記載，《詩經》卷一漢廣引孫炎釋文有：“方，水中爲泭，筏也。”《論語》卷三公治長釋文：“柎，編竹木。大者曰筏，小者曰柎”《方言》中有：“泭謂之簿，簿謂之筏。筏，秦晉之通語也。”《説文解字》編木以渡曰泭。或作柎，通作桴。孫炎曰：方木置水曰柎栰。《管子·兵法篇》方舟投柎。製造筏子選用樹幹、竹竿、蘆葦體，將它們橫向排列，用野藤、皮條拴扎起來。在北方地區，主要是木筏。《爾雅》中對筏的解釋有“並木以渡”，《國語》中有“方舟設泭，乘桴濟河”①。孔子也有“道不行，乘桴浮于海”②之語，注曰：“桴，筏也。程子曰：浮海之嘆，傷天下之無賢君也。”這句話雖然是孔子周遊列國推行他的政治主張，但沒有得到各國君主所採納而鬱鬱不歡時的感嘆，但這里提到了可以在海上漂行的（桴）筏。古籍中也有用蘆葦作筏的記載，如《詩經》：“誰爲河廣，一葦航之”，“正義曰，言一葦者謂一束也，可能浮之水上而渡，若桴、筏然”③等等。筏子發明之後，以其製作方便簡易，造價低，可就地取材等等的優勢，一直爲人類所使用。

　　經近代學者考證，筏是新石器時代的百越人發明的。筏的結構簡單，製造方便，可大可小，吃水淺，適于在各種特殊條件下航行。《事物紀原》上説：“變乘桴以造舟揖。”筏與獨木舟，都是中國漁船的始祖。有學者認爲，但從製造方法、製作工具和中國古書《物原》等資料看，筏可能先于獨木舟。