兵
作為軍銜中最低的等級，“列兵”一詞源自意大利，指的是雇傭兵。列兵中的優秀分子被稱為“上等兵”，這是德語中最先出現的。15世紀的法軍中出現了“軍士”的稱呼，意思是“有職務的士兵”。
尉
“准尉”作為士兵和軍官的分界線，來源於斯拉夫語，最初是俄國和東歐軍隊中被選拔出來擔任“旗手”的勇敢士兵。“連隊”作為軍隊的戰鬥單位，出現很早，指揮一個連的隊長稱為“上尉”，副隊長稱為“中尉”，而掌管軍旗的軍官則稱為“少尉”。
校
早期軍隊中，“團隊”是重要的中級編制單位，團長被稱為“上校”，而他的副手則是“中校”。“少校”一詞則源自“年長的”、“有地位的”，類似於“長官”之意，往往被授予營長和要塞司令官。“大校”是在20世紀才在部分國家出現的軍銜等級，可以理解為“資深的上校”。
將
“將軍”是拉丁語“軍隊主管”的意思，後來被分為少將、中將、上將和大將等，此外有的國家還設“准將”一職，通常為旅長準備。
帥
說來有趣，西方軍銜中“元帥”最初來源竟然是“弼馬溫”。元帥作為最高軍銜是從16世紀的法軍開始的。而法語中“元帥”一詞則來源於德國詞匯“馬”和“僕人”，最初指的是給國王看守馬厩的官員。不過這也沒什麼奇怪，馬匹本來就是重要的軍事資源。中國古代的最高軍事長官，不也稱為“大司馬”嗎。
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