關於朝鮮半島核問題，雙方充分肯定北京三方會談和兩輪六方會談取得的積極成果，一致同意繼續堅持通過對話和平解決核問題，繼續共同推進六方會談進程，為朝鮮半島核問題的最終和平解決做出貢獻。
2004年9月10～13日，中共中央政治局常委李長春率中國黨政代表團對朝鮮進行正式友好訪問，分別會見了朝鮮勞動黨總書記、國防委員會委員長金正日、最高人民會議常任委員會委員長金永南、內閣總理樸鳳柱。李長春表示，以胡錦濤同志為總書記的新一屆領導集體高度重視發展中朝關係。希望雙方繼續加強高層往來及各層次、各領域的交流，不斷豐富和充實中朝友好合作關係的內涵，為兩國人民帶來更多更大的實際利益，使中朝傳統友好不斷發揚光大。金正日表示，朝中兩國人民的傳統友誼是牢不可破的，朝方對兩國在各領域的友好合作不斷向前發展感到滿意，感謝中國政府和人民長期以來給予的寶貴支援和援助。
2004年10月18～20日，朝鮮最高人民會議常任委員會委員長金永南率朝鮮國家代表團對中國進行正式友好訪問。中共中央總書記、國家主席胡錦濤、全國人大常委會委員長吳邦國、國務院總理溫家寶分別會見和會談。雙方通報了各自國內形勢，就進一步發展兩國友好合作關係及共同關心的國際和地區問題交換了意見。胡錦濤表示，中朝友好關係是兩國老一輩革命家親手締造的，經受了歷史的考驗。近年來，中朝友好合作關係取得新的發展。中國黨和政府高度重視中朝關係，願繼續本著“繼承傳統、面向未來、睦鄰友好、加強合作”的方針，大力推進雙方在各領域的合作，密切雙方在國際事務中的協調，進一步致力於中朝關係的發展。中國支援朝鮮黨和政府為和平解決朝鮮半島核問題所做的努力。金永南表示，進一步鞏固和發展朝中友好合作關係是朝鮮黨和政府堅定不移的方針，朝方願與中方共同努力，推動朝中關係不斷向前發展。
2005年3月22～27日，應國務院總理溫家寶邀請，朝鮮內閣總理樸鳳柱對中國進行正式友好訪問。國家主席胡錦濤、全國政協主席賈慶林分別會見，溫家寶與樸鳳柱舉行會談。溫家寶表示，在新形勢下，中方願與朝方繼續加強在重大問題上的溝通與協調，深化經貿合作，推動兩國友好合作關係不斷向前發展。樸鳳柱表示，不斷鞏固和發展朝中友好關係是朝方堅定不移的政策，朝方希望朝中友好關係在新世紀里取得更大發展。雙方還就朝鮮半島核問題等共同關心的國際與地區問題交換了意見。雙方有關部門簽署了關於促進和保護投資協定和環境合作協定。
2005年7月12～14日，國務委員唐家璇作為胡錦濤主席的特別代表訪朝，與朝鮮外務相白南舜舉行會談，朝鮮領導人金正日、內閣總理樸鳳柱分別會見。雙方就雙邊關係和共同關心的國際和地區問題交換了意見。
2005年10月8～11日，國務院副總理吳儀率中國政府代表團訪朝。朝鮮領導人金正日、最高人民會議常任委員會委員長金永南、內閣總理樸鳳柱分別會見。吳儀還出席了大安友誼玻璃廠竣工儀式和朝鮮勞動黨建黨60週年紀念活動。
2005年10月28～30日，應朝鮮勞動黨總書記、國防委員會委員長金正日邀請，中共中央總書記、國家主席胡錦濤對朝鮮進行正式友好訪問。在與金正日的會談中，胡錦濤就進一步發展兩黨兩國關係提出四點建議：繼續密切高層往來，加強相互溝通；拓展交流領域，豐富合作內涵；推進經貿合作，促進共同發展；積極協調配合，維護共同利益。金正日對此表示贊同，強調朝方將從戰略高度把握朝中友好，把發展朝中友誼作為堅定不移的戰略方針。雙方一致同意繼續堅持半島無核化，堅持通過對話和平解決核問題。中朝雙方還簽署了中朝經濟技術合作協定。
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