萬國來朝第一號
朝鮮從元朝開始，就成為中國的藩屬，對上邦言聽計從，而且真心歸化於天朝儒家文化之下。在乾隆的《萬國來朝圖》中，朝鮮使臣排在第一位，是為天朝的頭號藩屬。
朝鮮曾是元明清三朝的藩屬。
早在朝鮮還是高麗王朝時期，就已經臣服於蒙元的腳下，忠烈王王昛是第一個迎娶蒙古公主的高麗國王，也是第一個飽受蒙古公主家庭暴力後，只能露坐門外暗自垂泣的高麗國王。在他之後的每一位高麗君主都有一個蒙古悍婦在後宮裡作威作福。
王昛是第一個下令高麗境內改換蒙古服制的國王，這種改革措施令忽必烈都十分驚訝：“都說是我禁止高麗人保持服式，哪裡是這樣，高麗的禮儀怎能就這麼丟了呢？”
但如此苛責高麗實在不厚道，當時的中國，有大量漢人為了表示忠順而自願剃發結辮，改換蒙古發飾衣裳。甚至有些世族幹脆改換蒙古姓氏，這一風潮如此廣泛，以至於朱元璋建立明朝後，首先頒布的幾道詔令，就包括禁止漢人百姓再著蒙古服式，用蒙古姓氏。
朝鮮在1392年回歸侍奉華夏正統明朝的“正軌”上，李朝建立者李成桂在建政之初就推出了一條“至誠事大”的基本國策，意思就是朝鮮要以小邦心態，誠心誠意侍奉天朝上國。在這條國策的指引下，朝鮮對明王朝的忠順到了無以複加的地步，甚至在1408年主動提出恢復蒙元時代由朝鮮向中國進貢侍女的舊例，朝鮮對侍女的海選如此熱忱，以至於600年後美國學者李露曄（Louise Levathes）在閱讀這段史料時，誤以為永樂皇帝是在用狂熱的漁色行為來掩飾自己的性無能。
天朝也對朝鮮的恭順報以瓊瑤，除了厚待來使，賜宴賞賚之外，明朝對朝鮮最大的恩德就是在壬辰倭亂時，萬歷皇帝下令出兵助朝鮮抵抗日本入侵。這一行為被朝鮮視為“再造之恩”，從此更是對明朝感恩戴德。
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