由於1967年的日本佐藤榮作內閣制定＂慎重對共產國家、禁止對聯合國決議禁止出口的國家、禁止對國際紛爭或可能紛爭的國家出口武器＂的＂武器出口三原則＂逐漸演變為禁止趨勢並延續，2007年防衛省成立後，省內設置研究開發武器的技術研究本部。
另一方面，1954年日本成立防衛廳時，還設立了一個實施供應自衛隊武器的隸屬防衛廳的行政機構－＂調達實施本部＂。
2001年＂調達實施本部＂改名＂契約本部＂、2006年再改名為＂裝備本部＂、2007年伴隨防衛廳升格為防衛省，又改名為＂裝備設施本部＂，始終隸屬防衛廳、防衛省。
原則變遷
日本＂武器出口三原則＂在1983年的中曾根康弘內閣改變了解釋，容許例外對美國出口。不過1991年波斯灣戰爭和二十一世紀的伊拉克戰爭中，美國屬＂國際紛爭國＂，日本＂武器出口三原則＂開始有名存實亡的嫌疑。
2005年前首相小泉純一郎政權時期，伴隨朝鮮開發彈道導彈步伐，日本再放寬武器出口原則，增加容許與美國合作開發、生產彈道導彈防禦系統，2007年還向印尼提供了對抗海盜的巡邏艦。
同年，日本經濟界開始公開敦促政府放寬武器出口限制，2010年民主黨政權時期也顯示了修改出口武器原則的意向。2012年首相安倍晉三奪權後，前防衛大臣小野寺五典曾說，＂出口武器是國際潮流，日本不應落後＂。2014年4月安倍內閣正式決定了＂防衛裝備轉移三原則＂，取代＂武器出口三原則＂，大幅放寬武器出口限制。
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