關節點三：牽手對接——祖國上空的相擁
從對接機構接觸開始，神八飛船與天宮一號要在15分鐘內完成捕獲、緩衝、拉近和鎖緊四個過程，最終實現兩個航天器之間的剛性連接，形成組合體。至此，第一次交會對接任務結束，而這15分鐘內的大部分事件，是在我國上空完成的。
專家解讀（飛船系統總設計師張柏楠）：
這一切，都是通過安裝在飛船與目標飛行器上的對接機構來完成的。這是我國目前最複雜的空間機構，由上萬個零部件組成。這次的對接機構是我國歷時十幾年完全自主研發的。天宮一號和神八飛船兩個高速飛行的飛行器的重量都很大，要精確對接上並完成密封，稍微刮擦都會影響飛行器姿態，可能造成嚴重後果。
關節點四：組合飛行——通道建立
第一次對接完成後，天宮一號與神舟八號以組合體飛行模式飛行。在此期間，對組合體的控制通過天宮一號完成，神舟八號處於停靠狀態。組合體在軌飛行12天左右，將擇機進行第二次交會對接試驗。
專家解讀（空間站系統副總設計師徐小平）：
兩個飛行器質量不同，飛行中控制模式不同，它們的組合飛行肯定比一個飛行器單獨飛行難。飛船在對接完成後轉入停靠狀態以延長壽命，這時飛船的能源、大氣環境等由天宮提供支撐。組合體內部環境的統一控制是未來載人空間站運行的重要技術。雖然因無人參與，這次試驗對大氣環境不進行驗證，但兩個飛行器之間的通道是否暢通至關重要。
關節點五：再度牽手——確認交會對接技術
組合體飛行12天後，對接機構解鎖，兩個飛行器分離，神舟八號飛船撤離至相距天宮一號目標飛行器140米處停泊，按程序進行第二次交會對接，再次構成組合體。
這一階段的目的是再次驗證交會對接技術及對接機構等部件工作的可靠性與穩定性。
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