“和平使命”系列演習已經機制化，至少取得了四方面的效果。
一是開創了上合組織防務安全合作的新形式。
各成員國聯合定下反恐決心、出動武裝力量舉行聯合演習，開創了上海合作組織成員國之間進行防務安全合作的新形式。
二是震懾了國際恐怖主義、民族分裂主義和宗教極端主義等“三股勢力”，維護了地區穩定。
近年來，上合組織中亞成員國的國內局勢總體上保持了相對穩定，“三股勢力”受到遏制，這與“和平使命”系列演習發揮的震懾作用是分不開的。
三是探討了動用武裝力量應對非常事態的方式。
演習是對實戰的模擬，從第一次到第六次，各國軍隊間的協同配合日益默契。雖然迄今為止，尚未出現各國聯合動用軍事力量的情況，但聯合軍演為維護地區安全穩定奠定了必要基礎。
四是促進了各國軍隊之間的了解與友誼。
通過演兵場共同訓練、野營村的共同生活，通過面對面的交流，各國軍人間增加了解和信任，建立起深厚的友誼，也為上合組織成員國軍隊建設提供了啟示和借鑒。
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