第三次：2010年8月，韓美舉行“乙支自由衛士”聯合軍演
為期兩周的韓美2010年度“乙支自由衛士”聯合軍事演習16日起在韓國境內開始舉行。據報道，這次演習共有來自海陸空各軍種逾5.6萬名韓國軍人，以及3萬餘名美軍參加，其中部分美軍將在美國本土利用電腦參與演習。演習由韓美聯合司令部主管，為電腦模擬作戰。這次演習針對將於今年11月舉行的20國集團首爾峰會進行高強度的反恐模擬演練。演習還將模擬朝鮮利用核武器、導彈、潛艇等進行挑釁，以及在“北方界線”和軍事分界線發動挑釁的情況，進行危機管理演習。
朝鮮人民軍總參謀部發言人15日在平壤發表談話說，韓美舉行的聯合軍演無論在規模、內容和性質上，都是針對朝鮮的“全面戰爭演習”和“核戰爭演習”，朝鮮軍民將採取“最嚴厲的軍事對應措施”。
“乙支自由衛士”聯合軍事演習實際上就是自1975年起每年舉行的“乙支焦點透鏡”韓美聯合軍事演習，為韓美兩國的年度例行軍演。
第四次：2010年9月，韓美在韓國西部海域（黃海）舉行反潛聯合軍事演習
韓國和美國27日開始在韓國西部海域（黃海）舉行為期5天的反潛聯合軍事演習。
這是“天安”號事件後，韓美舉行的第二次反潛聯合軍事演習。此次聯合軍演在格列飛列島附近的韓國西部海域舉行。韓國方面當天出動了兩艘韓國型驅逐艦、護衛艦和巡邏艦，以及P－3C巡邏機和潛水艇等。美國方面出動了“約翰.麥凱恩”號和“菲茨傑拉德”號驅逐艦、“勝利”號水聲監聽船等。美軍還將陸續派遣7900噸級高速攻擊型潛艇以及反潛巡邏機參加演習。
韓國軍隊聯合參謀本部有關人士說，約有1700人參加此次演習，將進行自由攻防戰演習和潛水艇追蹤演習，目的是為了向朝鮮傳遞遏制信息，全面提高聯合反潛作戰能力和韓美協同作戰能力。
據悉，美國的“喬治.華盛頓”號航空母艦不參加這次演習。另據韓國聯合通訊社報道，“喬治.華盛頓”號會參加預定10月底在韓國西部海域舉行的航母戰鬥群軍演。
韓美7月下旬宣布，作為對“天安”號事件的應對措施，將舉行一系列聯合軍演。7月底，兩國在東部海域（日本海）舉行名為“不屈意志”的大規模聯合軍演。8月5日至9日，韓國軍隊在朝鮮半島西部領海單獨舉行了反潛軍事演習。8月16日，韓美兩國開始在韓國境內舉行名為“乙支自由衛士”的聯合軍演。
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