防衛省稱，當中國首批三艘軍艦出現在宮古水道時，正在沖繩縣附近海域巡邏的日本海上自衛隊“鞍馬”號驅逐艦，立即啟動了警戒監視系統。
約12個小時後，“鞍馬”號發現，中國海軍又有5艘軍艦通過，該驅逐艦上的自衛隊員隨即對中國軍艦進行了攝影和攝像，並將圖像傳回日本國內。雖然未能確認潛艇通過的情況，但由於發現了潛艇救援艦，防衛省認為中國海軍潛水艇以潛航的方式通過上述海域的可能性非常大，因此派遣P-3C反潛巡邏機加強對相關海域的監控工作。9日9時許，P-3C反潛巡邏機拍下了3艘護衛艦通過的照片。
6月10日，日本防衛大臣北澤俊美召開記者會，就中國軍艦通過沖繩本島和宮古島之間公海一事回答了記者的提問。北澤俊美表示，從2008年以來，中國海軍多次通過上述海域，去年也實施了類似的行動。日本非常關注，中國是否會採取進一步的行動，為此，防衛省將嚴密監視中國軍艦的動向，致力於搜集相關情報。
日媒體指責政府“示弱”
儘管日本外務省表示，中國海軍在公海上的活動在國際法上沒有任何問題，並不準備向中方提出抗議，但以《產經新聞》為代表的右翼媒體卻不放過這個炒作“中國威脅”的機會，外務省的應對竟被這些媒體指責為“示弱”。
《產經新聞》12日發表文章稱，向民眾公布中國軍艦的動向是一件非常“簡單的事情”，但日本政府卻顧慮重重，導致公布動作遲緩。8日13時許，也就是中國海軍第二批艦船通過後，防衛省本已做好公布消息的準備，但卻將相關資料首先呈交給了外務省，外務省隨後又將資料呈報首相官邸審定，等政府相關部門完成審查，時間已經過去了4個小時，再等資料發放到各通訊社、報社和電視台，已經是17點了。公布中國軍艦的視頻則花費了更多時間，到9日17時才對外公布。看來，民主黨政府不希望公布照片和視頻的做法刺激到中國。
《產經新聞》援引一位日本政府高官的話分析稱，中國海軍艦隊此次行動，顯示出以下兩點意圖：首先，顯示中國在太平洋的軍事存在，以阻止美軍介入台海“有事”以及日本“開拓”尖閣諸島(中國稱釣魚島)。其次，中國正在建造航母，上述艦艇將來可能擔負航母的護衛任務，此次行動是為了使相關艦艇事先熟悉海域情況。
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