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| 無人機在維港上空拼出可愛的卡通糉子圖案。（大公報） |
中評社香港6月11日電／無人機匯演近年成為一種新興的表演活動，以數以百，甚至千計的無人機在空中拼凑出立體的可移動圖案，栩栩如生。但原來要操控這麼多無人機，只需要一人便可完成。實際上，無人機飛行匯演所使用的是“自主活動無人機”，即由人預先進行編程，再利用“環境感應器”協助編程修正，保持機體間的間距、平衡，以及避障和定位。簡單來說，“自主活動無人機”就是機械人。因此，操控500台以上的無人機，所需人手只不過3、4人。
大公報報導，而無人機的底座都配備一盞LED燈，當飛到天上排成一個立體長方或正方陣，透過燈光熄滅和變色、或是飛行移位，就可製作立體圖形，甚至產生旋轉和動畫。而無人機陣中，有一個特殊機制──“蜂群飛行”。只需要在編程上安排一定數量的無人機為“領頭機”，透過他們牽引一定數量的“隨從機”，透過“環境感應器”控制他們之間的間距，就能精準地避免密密麻麻的無人機在空中出現碰撞的情況。 |
