MOSRO，不倦的巡邏兵
生產車間里，最先進入我們視野的是一個瘦高個，長得像柱子的家夥。我們剛一靠近，它就“說話”了：“您好，歡迎來到馳意無人數字感知技術有限公司。”楊總介紹說，它是一款用于室內監控的機器人，名叫MOSRO，可以代替警衛人員在倉庫、機場、停車場，以及重要場館的VIP通道、會議室等地方執勤。爲它的語音庫輸入更多資料後，它還能完成更加複雜的對話。
MOSRO長0.36米，寬0.48米，高1.18米，重25千克，上面安裝有各種傳感器。它能自動感知探測周圍的墻壁、障礙物，從而在室內自由行走，最大行進速度4千米／小時，可爬13°的坡。電池充電時間爲4小時，連續工作時間14-16小時。MOSRO的紅外傳感器能自動探測和跟踪12米內的人員，雷達傳感器的作用距離爲30米。發現可疑人員後，它還能自動轉身，將頭部的攝像機對准目標。
各種探測數據、視頻圖像能通過多種形式的通信網絡，傳輸給控制站，比如無綫通信網卡。楊總在一台普通的商用筆記本電腦上鍵入一個IP地址，就像把計算機聯入普通局域網那樣，啓動了一台MOSRO。然後命令它分別用紅外、雷達跟踪我們這幾個“外來者”，整個過程非常簡單。
MOSRO還可以選裝氣體／溫度傳感器、毒氣檢測裝置等。它能在15％到+40℃的環境下正常工作。這些功能對于軍隊後勤部門來說，還是非常有用的，不僅能减少後勤人員的工作量，還能在一些特殊場合里完成一些危險性的檢查工作，比如彈藥庫、燃料庫。
ASENDRO，雙胞小兄弟
在MOSRO旁，蹲著兩個像手提箱的機器人。它們的外形幾乎一模一樣，只是“腿腳”區別很大。
前後伸出四個尖角的是模塊式排爆機器人(ASENDRO EOD)。它長約0.6米，寬高0.4米，兩側各有一個提手，包括電池時重45千克。這個方箱子里主要是電池、驅動系統、通信設備、控制系統。ASENDRO機器人使用直流電動機驅動系統動作，最大行駛速度可達10千米／小時。電源系統使用24V/27A蓄電池。機器人混合操作時電源工作時間可達4小時。由于電池的模塊化設計，更換起來很方便，短短一分鐘就可以完成。
ASENDRO EOD的行走裝置，我們在伊拉克戰場上的美軍機器人里經常見到，它的爬坡和越障性能優良，最大爬坡度可以達到40°，可越過0.15～0.2米高的障礙物，執行爬樓梯動作。它還使用了先進的控制算法，可以執行精確慢速動作，這在排爆作業中非常重要。
該機器人采用2 400兆赫通信頻率，同時具有433兆赫安全數據無綫通信功能，可傳輸視頻和數據。其控制站、操作界面和MOSRO幾乎一樣，也非常簡潔、方便、實用。在野外無綫電遙控時，有效半徑可達2千米。它還可選用200米長的光導電纜(光導電纜盤，可拉長至500米)，用于複雜環境的探測與災難救援。
ASENDRO EOD的上方將安裝精密的操作臂，標准長度約1.6米，最長可伸長到2.2米。操作臂頂端是立體攝像機和平行爪，用來抓取未爆炸彈等危險物。平行爪開度約10厘米，操作臂的承載能力可達到5千克。 |
