本來，1953年簽署的《朝鮮停戰協定》並沒有涉及朝韓兩國海域的劃分方法。朝韓目前在西部黃海海域(西海)劃出的界線，都是各自主張的海上分界線。這兩條互不搭界的分界線形成了一個海上重叠爭議區域。按照常理，如果不想挑動戰爭，雙方軍事人員都不要接近該有爭議的區域為好。當然更不應該在該區域發射炮彈。實際上，朝鮮官方通訊社早就有警告說得十分清楚: "對於西海上存在的朝鮮劃定的軍事分界線，如果南朝鮮侵犯朝方領海，即使是0.001毫米，朝鮮革命武力也將毫不猶豫地進行強硬的軍事打擊"。然而，此次事件的悲劇就在於，韓軍經過幾個月來的軍事演習已經操練得膽子越來越大，他們自恃有美軍為後盾，開始視北方禁區如無物。他們只認為自已有權在有爭議的邊界可以為所欲為。因此，當韓軍炮火射向朝方海域後，來自朝方海岸炮兵的報復性攻擊便不可避免。
從23日下午2時34分至55分，朝方重點攻擊位於延坪島的東南側山坡上的韓國海軍陸戰隊延坪部隊總部和裝備有K-9自行火炮的炮兵分隊，採用了多門火炮同時向一個目標發炮的集中覆蓋方式，持續了21分鐘。而挑起炮戰的韓國軍隊受到打擊後一時手足無措，10多分鐘後才進行還擊。雙方各發射200多發炮彈，炮戰至下午4時半左右停止。韓軍2人、延坪島居民2人在炮戰中死亡，另有數十人受傷及延坪島數處民房中彈起火燃燒。
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