當然，由於受到冷戰思維的影響，雙方在一些層面上仍存疑慮，特別是東盟國家對中國的快速發展疑慮頗深。
20年來，中國在發展與東盟關係的過程中以“增信釋疑”為主線，提出了“新安全觀”、“睦鄰、安鄰、富鄰”等創造性的周邊外交方針，主動參與到由東盟設計、倡導和主導的多邊合作機制，在政治上奉行“各國一律平等”原則，在經濟上“多予少取”，在安全上“自我克制”。例如，1994年，中國加入東盟主導的東盟地區論壇；1997年，中國頂住金融危機宣布人民幣不貶值；2002年，中國與東盟發表了《南海各方行為宣言》；2003年，中國率天下之先加入了《東南亞友好合作條約》。這些舉措增進了中國與東盟之間的互信，成功地塑造了中國作為東盟國家“合作者”的國際形象。
鄰里口角多，這是再正常不過的事情。在中國與東盟部分國家之間還存在一些領土和海域管轄權之爭，這是相鄰國家之間經常存在的問題。但中國與東盟採取“和平、穩定與繁榮”的價值取向，使南海20年來保持了相對穩定的局勢。其實，中國與東盟在維護南海地區穩定上具有共同利益。2002年，中國與東盟發表的《南海各方行為宣言》指出：“東盟與中國之間需要在南海創造一個和平、友好、和睦的環境，以增進該地區的和平、穩定、經濟發展和繁榮。”
《南海各方行為宣言》是對《聯合國海洋法公約》的有益補充，它強調奉行各項國際關係基本準則和國際法；敦促各方建立信任；勸誡各方自我克制；確立一致同意原則；鼓勵各國共同開發等，在《聯合國海洋法公約》的框架下對南海周邊國家的行為作出了較切實可行的倡導。自2002年至今，南海局勢大體保持穩定，各方在南海地區的信任建設與合作也有所進展，例如，中、菲、越三國依據《宣言》簽署了合作勘探南中國海的協議，成為南海共同開發的典型案例。由於《宣言》本身所具有的局限性，以及各國之間仍然存在的相互疑慮，使得違反《宣言》的單方舉措時有發生。但這並不能否定該《宣言》的意義。正如中國外交部長楊潔篪所指出的：“《南海各方行為宣言》的作用就是增進有關國家之間的互信，為最終解決爭議創造有利條件和良好氣氛。”
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