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| “蛟龍”號載人潛水器。（資料圖） |
中評社北京9月18日電／中國海洋報報道，最大尺寸不足0.4米，重量不到40公斤，作業半徑卻可達100米，小小的微型無人專用潛水器（以下簡稱微型ROV）安裝在“蛟龍”號上雖然顯得很渺小，但它對中國深海探測領域來說卻具有大作用。近日，由沈陽自動化所承擔的“十一五”“863”課題——微型無人專用潛水器通過了國家技術驗收。
“微型ROV可與‘蛟龍’號載人潛水器組成子母式潛水器，在7000米水下完成對載人潛水器作業區周圍複雜環境的探測等工作，提高大深度載人潛水器作業的安全性。在完成了水池試驗後，明年將把微型ROV安裝在‘蛟龍’號上進行7000米深海作業。”中國科學院沈陽自動化研究所水下機器人技術研究室主任王曉輝告訴記者。
王曉輝表示，該課題在承壓電子技術、微光纜收放管理系統、以載人潛水器為宿主的搭載技術、與載人潛水器協同作業等方面走在國內相關研究的前列。
具有自主知識產權的新技術
為了拓展海洋開發作業的領域和範圍，滿足海洋開發作業的任務需求，沈陽自動化所從2008年開始進行微型ROV的課題研究。
微型ROV研究涉及到大深度微型遙控潛水器總體設計技術、載人潛水器上的搭載收放技術等多項關鍵技術。從研究之初，王曉輝與課題組成員就把研究目標瞄准了世界深海高技術發展前沿。經過4年多的努力，課題組終於解決了微型ROV的相關技術難點，開發出具有自主知識產權、適合於7000米載人潛水器搭載、能在7000米複雜和危險的深海環境下進行觀察，並具備簡單作業能力的微型ROV系統樣機。同時，他們還開展了承（耐）壓電子設備和電池試驗技術研究，設計了試驗系統，研製了微光纜收放系統，為今後承壓電子系統的設計奠定了基礎，實現了水下收放和控制。
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