張成澤此後多次陪同金正日視察。根據朝中社同年12月31日的報道，張成澤陪同金正日觀看人民軍“漢城柳京守105坦克師”軍事演習，另一名陪同人員是勞動黨中央政治局常委、中央軍事委員會副委員長、人民軍總參謀長李英浩。
2011年12月17日，金正日逝世。同月28日在平壤舉行的遺體告別儀式上，張成澤是8名“扶靈人”之一。時任勞動黨中央軍事委員會副委員長金正恩在靈車右前側手扶車輛，張成澤在金正恩身後，同朝鮮人民軍總參謀長李英浩、朝鮮人民武力部部長金永春等7人分別走在靈車旁，緩步護送。
落馬：陪同金正恩出席活動次數減半
朝鮮第12屆最高人民會議第五次會議2012年4月推舉金正恩為國家最高領導人前，張成澤多次陪同金正恩在國內“密集”視察，包括3月視察板門店、視察人民軍海軍第123部隊和駐守西海岸前方哨所的椒島防禦隊，在平壤大劇院觀看“三八”婦女節紀念演出，觀看朝鮮人民軍陸海空軍聯合打擊訓練。
同年8月，張成澤以朝鮮勞動黨中央政治局委員、中央行政部部長、國防委員會副委員長身份率領朝方代表團訪華，出席中朝兩個經濟區開發合作聯合指導委員會第三次會議。會議宣布成立羅先經濟貿易區管理委員會和黃金坪、威化島經濟區管理委員會。同年11月，張成澤出任新成立的朝鮮國家體育指導委員會委員長。
今年4月15日朝鮮慶祝“太陽節”暨已故國家主席金日成誕辰101周年時，張成澤以國防委員會副委員長身份陪同金正恩率軍方高官瞻仰金日成和已故國防委員長金正日的遺體。不過，朝中社報道顯示，在陪同金正恩參謁的高官中，張成澤排名低於人民軍總政治局長崔龍海。
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