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| 彩虹四號無人機。 |
CH—4無人機載武器系統的主要掛載武器為AR—1激光半主動尋的制導導彈。該彈重約43公斤，彈徑為180毫米，彈長1450毫米。而AR—1導彈則射程在2—8公里，最大飛行速度超過1.1馬赫，採用聚能破甲戰鬥部，可對裝甲車輛、輕型車輛、房屋和武裝人員等地面固定或移動目標進行精確打擊。
作為世界上首款專為無人機設計的激光制導導彈，AR—1導彈具有技術先進、作戰靈活的特點，其採用高靈敏度的激光導引頭及多項關鍵技術，總體技術指標達到國際先進水平，真正實現了導引頭遠距離搜索、捕獲、跟蹤目標，從而達到了全程末制導，使其命中概率高。
相對於一般無人機武器系統而言，AR—1導彈具備離地面5000米以上高度發射的能力，讓CH—4無需降高便可發射。
除此之外，該導彈的發射扇面角達±20度以上，使得CH—4無需改變正常的飛行航線導彈就能夠捕獲目標，以有效節約了發射前的準備時間，大幅提高作戰使用靈活性。
目前，AR—1導彈已裝備多個國家，並多次參加實戰。從實戰效果來看，無人機發射一發導彈即能引爆裝有炸藥的車輛、彈藥庫，達到徹底摧毀，實戰摧毀敵方彈藥庫五個以上，使敵前線武器供給受到嚴重影響。單發能有效毀傷裝有重型火炮等武器的車輛，使其完全失去作戰能力。單發擊沉敵方小型船只，造成船上武器設備及人員損失。打擊敵方廠房、普通住宅及橋梁類建築，達到局部或完全破壞。
根據情報，多次執行對敵方高級指揮人員的“斬首行動”，無人機對市區可疑目標（一般是普通民宅）進行長時間偵察監視，一旦敵方武裝人員出現即發射導彈進行攻擊，或確認敵方武裝人員隱藏在房屋內，瞄准房屋的門窗發射導彈，對內部人員進行殺傷，導彈的威力及命中精度確保其能有效殺傷目標又避免不必要的附帶損傷，達到定點清除的效果。尤其是參與正面戰場前線支援作戰，可有效阻止自殺式卡車的衝擊。
據悉，某次戰役中通過48小時內密集出動無人機5架次，摧毀自殺式卡車十餘輛，遏制了敵方進攻，穩住了地面防線。
用戶方對打擊效果非常滿意，對武器系統的作戰性能、操作性、維護性給予了高度評價，總體認為，其命中精度高，毀傷效果好，作戰使用靈活，地面準備時間短，操作維護簡便。
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