安全繩更長
在順利出艙之後,一條連接航天員與空間站的“生命線”始終護衛左右,這就是由航天科技集團五院529廠研製的可伸縮安全繫繩機構。
神舟七號任務時,航天員翟志剛完成我國首次太空出艙活動時使用的安全繫繩是固定長度的繫繩,其有效長度僅1米多。
空間站建造任務中,航天員要完成空間站設備安裝、檢修等出艙任務,出艙範圍更大、操作難度更高、安全要求更嚴格,需研發一種長度更長且可伸縮的安全繫繩機構。
出艙過程中,這種可伸縮安全繩能保證航天員與空間站艙體間超過10米的安全連接,又不會對航天服產生勾掛或干涉航天員的運動,還要經受住太空中近200℃大溫差、空間輻照、空間粒子等惡劣環境的考驗。
同時,考慮到人機工效學的要求,還要實現恒力輸出,以保證其收放力不對航天員運動產生影響,研製難度較高,之前國內並無類似的空間機構產品。
研製團隊憑藉豐富的空間機構產品設計能力,開展適用於空間站出艙任務的新型可伸縮安全繫繩機構研發工作,為航天員出艙助“一繩之力”。
針對長距離以及空間環境適應性的設計需求,研發團隊創新提出了一種巧妙的設計方案,實現了鋼絲繩的恒力收放,無需電機提供回轉力矩,避免了電纜的引入,保證了航天員攜帶的便捷性和機動性。
為減小纏繞過程中的阻力、避免空間輻照環境對鋼絲繩產生影響以及防止鋼絲繩對航天服產生勾掛,設計人員選用耐空間輻照的特殊包覆材料對鋼絲繩進行保護,確保機構的使用安全。為滿足長壽命使用的要求,還採用了輔助排繩滑輪組引導鋼絲繩排繩的設計方案,並通過大量試驗驗證,確保10餘米長鋼絲繩在機構的狹小空間裡上萬次、重復性的有序纏繞。
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