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搭建“天橋” 檢驗組合機械臂
http://www.CRNTT.com   2022-11-18 11:11:47


  中評社北京11月18日電/據新華網報道,題:搭建“天橋” 檢驗組合機械臂——“T”字構型中國空間站首次出艙活動看點 

  11月17日,神舟十四號航天員陳冬、劉洋、蔡旭哲密切協同,圓滿完成出艙活動全部既定任務。這是空間站“T”字構型組裝完成後的首次航天員出艙活動,首次檢驗了航天員與組合機械臂協同工作的能力,進一步驗證了問天實驗艙氣閘艙和出艙活動相關支持設備的功能性能,也是我國航天員在空間站進行的第七次出艙活動。

  航天員出艙活動期間,首先完成了天和核心艙與問天實驗艙艙間連接裝置、天和核心艙與夢天實驗艙艙間連接裝置安裝,搭建起一座三艙間艙外行走的“天橋”,航天員蔡旭哲通過“天橋”實現了首次跨艙段艙外行走。

  航天科技集團五院總體設計部空間站系統總體副主任設計師李學東介紹,中國空間站“T”字構型特殊而複雜,要順利完成從一個艙段的外壁轉移至另一個艙段等多項艙外任務,對於身著厚重航天服的航天員來說無疑充滿挑戰。為了讓航天員自在“穿梭”於艙段間完成各項艙外任務,搭建一條艙間轉移路徑成為首選。

  為此,航天科技集團五院艙外維修工具研制團隊特別為空間站設計了靈活而安全的艙間連接裝置,它是目前空間站上行艙外工具中長度最大,且可以跨艙開展空間在軌維修作業的關鍵設備。

  據介紹,問天實驗艙艙間連接裝置長度約為3.2米,重約16公斤;夢天實驗艙艙間連接裝置長度約為2.6米,重約15公斤。航天員將其一端與實驗艙連接裝置的基座連接,另一端與天和核心艙的環形扶手連接,安裝完成後,航天員可實現從實驗艙到天和核心艙的爬行,不再需要機械臂臨時搭橋。

  此外,還完成了問天實驗艙全景相機A抬升和小機械臂助力手柄安裝等任務,全過程順利圓滿。

  在以往的出艙任務中,航天員都是在單艙工作,各個分系統只需圍繞單艙工作即可。此次出艙實現了跨艙段工作,三個艙段分系統之間緊密配合。 


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