從爬行到起飛
北航博士生、團隊成員詹文成也給記者展示了團隊最新的成果。擁有黑色外殼的“甲蟲”，看上去還沒有一個礦泉水瓶蓋大，在複雜的微縮地形測試中，小巧的昆蟲機器人展現出驚人的靈活性與適應性，四條細長的腿靈活擺動，在障礙物中間來回穿梭，宛如真正的甲蟲。
據詹文成介紹，昆蟲機器人體內植入了能源、控制、通信和傳感系統，能夠通過精密的傳感器與智能算法，精準識別並避開障礙，執行探測任務。團隊還設計了仿生奔跑步態，讓這只機械甲蟲能夠進行步頻和步幅的自適應調節，即使在高載重的情況下，也能夠快速爬行。
“承載能力有很大的突破，它的自重是0.3克，可以在帶一個2克重物的情況下，每秒大概爬行40厘米。”詹文成說。“目前我們最複雜的是一套視覺傳感系統，重量大概是1.5克。”
這只碳纖維“甲蟲”每一個細微的動作背後，都積累了團隊在微機電系統、人工智能算法及仿生學設計上15年的心血。從最早的機理研究，到後來慢慢拓展至驅動器的研究，再慢慢拓展到整機。這項研究跨越了力學、電學、控制學和機器人等多個學科，且在初期面臨設備缺乏和經驗不足的挑戰。
用閆曉軍的話說，這個過程可謂“篳路藍縷”。
“我們最早設計昆蟲機器人，其實是想讓它飛起來的。但是目前微型機器人如果使用大容量電池，重量過大導致無法飛起來；如果用小容量電池，則無法提供足夠的能量讓其飛起來，所以最後就轉而做成了爬行的。”閆曉軍略顯遺憾地說。
為了讓“甲蟲”能飛起來，閆曉軍和團隊其他成員找來生物學的相關文獻，仔細研究；又找來了一些昆蟲紀錄片，包括蜜蜂、蜻蜓等，一幀一幀研究昆蟲飛行的姿態和軌跡。
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