1971年，三位重要人物加入了科爾夫博士的團隊：獸醫Don Olsen（領導動物實驗）、醫學工程師賈維克Robert Jarvik（設計各種人造心臟）和外科醫生William DeVries博士（領導從動物植入到人類實驗的過渡）。
1982年，科爾夫團隊首次將人工心臟用於永久性植入而不是移植的橋梁。這顆人工心臟名字叫做Jarvik7。今天，Jarvik7的現代版本被稱為SynCardia臨時全人工心臟。作為移植的橋梁使用。占所有全人工心臟（TAH）移植的6%。SynCardia的研製也經歷了波折。1990年，由於違反FDA指導方針和法規，FDA停止了TAH的研究項目。為挽救 TAH 技術，1991年UMC和研究基金會成立了一家新公司和合資企業。將Jarvik7技術轉讓給 UMC，Jarvik7隨後更名為CardioWest？ 全人工心臟。TAH的研究時間相當漫長。直到2004年10月15日，CardioWest全人工心臟獲得FDA批准，成為第一個准許上市的TAH。全人造心臟雖然是一項了不起的成就，但也非常昂貴。
在SynCardia之後，出現了AbioCor TAH。這是第一個“自給自足的內部人工心臟”。研究人員研究和測試了這個設備30年。臨床試驗於2001年開始，同年該設備被植入人體。AbioCor於2006年繼續獲得FDA的批准。
與TAH相比，VAD相對結構簡單，而且多數心臟衰竭患者主要是心室功能的衰竭，因此VAD能夠滿足多數心衰（HF）患者的需要。隨著現代科學技術的發展，VAD已逐漸成為治療終末期心衰的重要手段，發達國家的VAD臨床應用進展迅速，已發展成被普遍接受的晚期難治性心衰的有效治療手段。據統計，目前全球VAD累計植入量已超過6萬例。
第二代VAD採用了非搏動性連續血流模式。這種泵的驅動模式屬於機械軸承式。之所以開發新式的VAD，是因為對初代VAD的名為REMATCH試驗研究發現，其存在諸多不足。在 REMATCH試驗之後，LVAD設計發生了根本性的變化。血液是通過轉子推進，流動是連續的，不像原生心臟那樣有脈動。這些設備與早期的HeartMate I不同，需要全身抗凝。這種類型的VAD是目前使用最多的VAD。截止2020年，已有超過27，000名心力衰竭患者接受了HeartMate II LVAD。許多人已經過了5年的治療里程碑，有些人已經置入HeartMate II長達10餘年。
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