賽智產業研究院院長趙剛認為，人形機器人關鍵技術包括人工智能、高質量數據集、伺服控制和運動控制等，企業最新動向透露出前沿技術的持續創新。例如，伺服控制和運動控制等技術突破，使得人形機器人在關節高精度傳動、前空翻、空中回旋踢等運動控制方面的性能日益提升。企業采集的多場景動作數據日益豐富，促進了人形機器人的數據標注和訓練，使人形機器人決策和行為能力進一步增強。
動作更靈活的同時，人形機器人也更加聰明。其中，通用智能平台迎來新突破。
走進位於北京經開區的北京人形機器人創新中心，記者看到，工作人員與人型機器人“天工”閑聊的過程中，隨機搭建了一個積木樣例，隨後“天工”利用視覺大模型（VLM）對樣例進行拆解，精確規劃每一層的搭建順序，準確拾取相應積木，並按次序完成了3層積木的毫米級精準搭建。
北京人形機器人創新中心首席技術官唐劍介紹，為了給具身智能產業補上通用軟件系統這塊“拼圖”，創新中心近日正式推出“一腦多能”“一腦多機”通用具身智能平台“慧思開物”，由人工智能大模型驅動的任務規劃具身“大腦”與數據驅動的端到端技能執行具身“小腦”構成，以實現機器人與物理世界的交互。這一平台集成了感知、決策、語言、學習、運動控制等高階認知功能，能增強機器人執行複雜任務的效率、降低機器人開發門檻、簡化開發流程。
此外，位於上海的國家地方共建人形機器人創新中心聯合上海大學、清華大學，共同發布具身智能仿真平台“格物”。它集成了先進的強化學習框架與多模態運動控制技術，一套代碼覆蓋百餘款機器人，新機器人導入即訓練，無需重新編程。
業內專家認為，技術的持續突破和發展，將提升人形機器人在工業生產、智慧物流、家庭服務與陪伴、醫療健康等領域的應用體驗，加速人形機器人的產業化進程。
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