北京鋼鐵俠科技有限公司創始人張銳的團隊，2021年入選參與中國宇航員人形機器人項目。他坦言，相比進太空，人形機器人進家庭的難度更高、周期更長。因為家是一個複雜的環境——可能有老人、小孩和貓狗；不同地面的平整度、摩擦力不一，人形機器人行走時有傾倒風險。他認為，未來進入家庭的人形機器人不能是現有機械、電子結構的堆叠，而要借助新材料形成新一代的肌肉、骨骼。
在冷曉琨看來，未來進入家庭的人形機器人，必須像家電一樣便宜、像博士一樣聰明。他說，機器人的成本降低只是時間問題，但怎麼把AI智能運用到本體上，是研究的難點。
中國製造優勢
上海臨港和奉賢區交界處一個工業園區，上海智元新創技術有限公司一期工廠坐落於此。這裡被業界稱為上海首座人形機器人的量產工廠，今年1月第1000台通用具身機器人下線。工廠分兩層，一樓是生產和組裝，二樓是整機測試。
“就像人有200多塊骨骼一樣，雙足人形機器人A2全身有400多個零部件。”智元合夥人、具身業務部總裁姚卯青說，機器人不是組裝在一起就完成，而只是剛剛開始。為了避免之後行走不穩或摔倒，它必須經過一道又一道的分項測試，比如單腿負重30公斤的深蹲，要進行2000次以上的測試。
除了人形機器人初創企業，還有兩類企業在入局研發人形機器人：一類是領先的科技企業，如華為、科大訊飛等，它們從人工智能角度切入，為機器人提供“智能”；另一類是新能源車企，如小鵬、小米等，主要基於人形機器人和智能汽車在電池、芯片、傳感器等供應鏈上可以遷移，在自動駕駛技術和AI模型的應用上有相似之處。
“人形機器人雖然最早出現在國外，但真正產業化落地最可能是在中國，因為中國有非常完整的產業鏈，所有需要的核心零部件和技術都有團隊研究。”張進表示，有的專注做“大腦”，有的擅長做雙足、胳膊等，大家會合力形成一個完整健康的產業生態。 |
