趨勢三：綜合性能更強
“扔掉遙控器”，實現全自主模式；應用場景不斷拓展，扮演多種重要角色
前不久，優必選發布了工業人形機器人Walker S2。這款身高1.76米、擁有52個自由度和工業級靈巧手的機器人，能在0至1.8米全空間範圍內穩定搬運15公斤負載，並完成靈活摸地、下蹲、遠距離抓取等動作。此外，它還通過自主換電，具備不間斷作業能力。
區別於工業場景中使用的機械臂等，人形機器人既要具備類人的物理“身體”，進而在環境中進行適應性感知和智能行動，還要兼具“小腦”的運動協調能力，以及“大腦”的視覺語言動作等的泛化和交互能力。
“人形機器人需要全身幾十個關節精密配合，涉及機械結構、驅動系統、傳感技術、控制算法和人工智能等多個領域的深度融合，任何一個環節的短板都會影響整體性能。”焦繼超介紹。
人形機器人整機開發是一項複雜的系統工程，讓人形機器人聽懂指令、理解環境並自主完成複雜任務極具挑戰。以100米短跑為例，“扔掉遙控器”不是一項簡單的功能取舍。
“遙控操作的本質是讓機器人臨時‘借用’人類大腦來完成環境感知、路徑規劃，並輔助進行動態平衡控制。而全自主模式，意味著需要機器人靠自身完成‘感知—決策—執行’閉環，自主應對可能的突發狀況。”北京人形機器人創新中心相關負責人舉例。
人形機器人不能只是“運動健將”。近兩年來，國內已有多款人形機器人進廠“實訓”。焦繼超認為，“實訓”能夠讓人形機器人獲得真實環境下的性能驗證和優化機會，還可以積累大量高質量場景數據，用於算法訓練、工業場景模型優化等，“目前，我們已累計投入超過100台工業人形機器人在實際工廠環境中實訓，能實現人類水平30%—40%的效率。” |
