國家載人航天工程啟動後，專家組了解到國內也有人在做激光雷達研究，就開始考慮是否可將激光技術應用於飛船交會對接。鄭永超進入了專家組的視野。為此，鄭永超曾多次向工程總師等領導匯報空間交會對接激光測量雷達技術和相關方案。1998年起，鄭永超開始了我國空間交會對接激光雷達的任務論證，並主持完成了我國神舟飛船交會對接激光雷達方案論證與設計、關鍵技術攻關、原理樣機和工程樣機研製、型號樣機研製。在神舟飛船（八號、九號、十號）與天宮一號的交會對接任務中，激光雷達發揮了重要作用。
2001年，鄭永超承擔了我國實踐七號衛星主載荷即衛星激光探測系統的研製任務。鄭永超肩負使命，勇於擔當，迎難而上，組織了近百人的隊伍進行攻關。
“航天型號產品的研製，對細節的追求、對技術深層次的要求都非常高，對可靠性的要求近乎完美。需要每個人員都懷揣奉獻、協作、包容的心，沒有特別能吃苦、特別能奉獻、特別能攻關、特別能戰鬥的精神，是幹不出來的。”鄭永超說，這次任務給了他自己學習、練兵的機會。
任務研製剛開始時，鄭永超所負責的部分總是落後。但鄭永超不氣餒，而是咬牙扛著。這種拼搏精神感染了整個團隊，也感動了機關領導和總體單位。在衛星總體單位的指導幫助下，到任務後期，鄭永超已經後來居上，保證了型號研製任務的圓滿成功。一位高層首長在慶功會上用“一步登天”評價這一壯舉。
實踐七號衛星雖然設計的壽命要求是3年，但事實上，目前這個衛星還在天上服役，遠遠超出了設計壽命期限。
為了“光澤天地”
2011年5月，鄭永超作為高端人才之一，被引進到北京空間機電研究所。
北京空間機電研究所是我國最早從事空間技術的研究單位之一，也是我國空間光學載荷的專業和主導力量。研究所集設計、製造、總裝、試驗、測試於一體，致力於航天器回收著陸技術、空間光學遙感技術、火工裝置技術、空間激光探測技術、航空光學遙感技術、複合材料結構成型技術的探索與研究，為國民經濟建設、國防建設，以及為實現中華民族騰飛的夢想都作出了重大貢獻。
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