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| 圖為日本蒼龍級潛艇。 |
蒼龍級潛艇或以建造項目“平成16年度潛艇計劃”簡稱為16SS，是日本海上自衛隊現役最新銳的潛艇類型。本級艇可以視為其前級親潮級潛艇的放大改良版，採用了斯特林AIP閉循環推進系統，滿載排水量達到了4200噸。
蒼龍級沿用與親潮級類似的葉卷型艦型以及單/雙殼複合構造，但全長增加至84m，舷寬也略增為9.1m，潛航排水量從3500噸增加至4200噸左右，成為全世界排水量最大的柴電潛艇，而增長的艦體主要是為了容納四具瑞典研發的斯特林閉循環推進系統以及相關附屬輪機設施。
2005年7月11日，日本川崎重工正式與Kockums簽約，由Kockums轉移斯特林MK.3發動機的技術並授權KHI生產，作為蒼龍級使用的AIP主機，單一斯特林MK.3主機的輸出功率約75kW ，整套AIP系統重約200噸。
除了AIP外， 蒼龍級的動力系統兩具輸出功率共3900馬力的柴油機、鉛酸蓄電池、一具水下航行用的電動機等，帶動單軸七葉片高曲度螺旋槳，最大浮航速度為13節，潛航速度20節。
蒼龍級在外觀上與親潮級的最大不同，就是換裝X型尾翼；在1996至1999年，日本防衛廳技術研究本部完成了潛艇用X尾舵的研究，這種設計能讓舵面在不超過艦體中段輪廓的前提下獲得最大的翼面積。
蒼龍級相較於親潮級的另一外觀識別點就是帆罩外型；為了減低流體阻力，蒼龍級的帆罩前端設置了一個彎角造型，帆罩頂端也設有弧狀造型。與親潮級相同，蒼龍級的艦殼外部也敷設了消音瓦來減少敵方主動聲納回波並阻絕艦內噪音振動向外輻射。
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