這種學習和思考，使李剛在殲-20首飛的準備中受益良多。培訓歸來，李剛就帶領首飛小組一頭扎到試飛準備現場。整整6個多月的時間，他們天天和科研人員“泡”在一起，在模擬平台上一遍又一遍地試驗飛機的操縱系統。
經過無數次的討論、模擬、試驗和調整，李剛和同事們發現並解決了飛機操縱系統設計上的缺陷，還提出了不少改進意見。
李剛的專業素養和工作態度，贏得了楊偉的信任。按照國際慣例，新機的試飛員手册都是由設計人員和試飛工程師編制的。楊偉決心改變慣例，由試飛員和科研人員一起編制試飛員手册。在半年多的時間里，李剛幾乎天天泡在飛機里，熟悉殲-20的每一個零件、每一個儀表和每一個設備的性能。每一個試飛科目和動作，他都反覆琢磨，形成肌肉記憶，從理論到思維，從技術到身體，為殲-20飛行做好充分準備。
李剛說，座艙布局對一架飛機非常重要。殲-20的座艙設計，被李剛稱為是“最好的辦公室”，其成功之要訣，在於楊偉帶領試飛團隊的深度參與。
“楊偉給我們發了很多空白的座艙圖，給了好多電門開關的小圖片，讓我們自己去體驗，把相應的開關貼在自己認為合理的位置上。”李剛說，如果大家都貼在一個位置上，說明意見一致；不一致，就開會討論。
在李剛的印象中，這樣的討論至少經歷了五輪。“最後，所有的座艙布局都是一個協調的結果。”
從試飛團隊畫出來的一張張圖紙，到木頭座艙，再到金屬座艙……設計師與試飛員一遍遍對接，對細微之處的精益求精，終於打造出中國最好的戰鬥機座艙。
“歷時7年殲-20實現從首飛到列裝部隊，我感到無比光榮和自豪”
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