“軍隊-2023”論壇首次向公眾展示了2S43“錦葵”大口徑輪式榴彈炮。今年，其部隊測試即將完成，俄國防部已在論壇上與國家技術集團公司訂立供應合同。該裝置由烏拉爾機車設備廠所屬“海燕”中央科研所研製，2021年進行了工廠測試。火炮部分是一門152毫米榴彈炮。底盤為BAZ-6910四軸高通過性越野卡車。戰車重32噸。
今天“錦葵”使用的2A64型榴彈炮與“姆斯塔”自行火炮相同。這解決了許多維護保養和組織量產的問題。已開始為“錦葵”研發射程更遠的升級版火炮，其攜彈量30發。這種裝置的主要目標是敵方指揮所和據點、倉庫、防禦工事、炮兵連和導彈連、敵方裝備和人員聚集區。
軍方為何對輪式自行火炮如此感興趣？除全球趨勢外，還有其他一些重要原因。這裡有兩大因素：作戰成本低和長戰線條件下的高機動性。履帶式自行火炮可護送坦克部隊沿崎嶇地形發起攻勢，但在有道路的地方，使用汽車就更加簡單和便宜。何況並不總是需要裝甲炮兵部隊——榴彈炮炮兵通常不是在防禦前沿，而是在後方執行戰鬥任務。
2S43“錦葵”自行火炮具有空中機動性，即可由軍用運輸機投送。火炮可以用伊爾-76飛機運送，這顯著提高了武裝部隊將自行火炮調動到任何地方的能力。
移動速度和部署時間也是新自行火炮的優勢。其續航里程為800至1000公里，幾乎是履帶式同類產品的兩倍。當然，數字控制系統可確保更快的火炮製導和新的操作模式。
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