1928年4月，他秘密加入中國共產黨。當時他早已是國民革命軍的團長，而我們黨的事業正值大革命失敗後的革命低潮之際。但他為了老百姓能過上好日子，放棄了高官厚祿和榮華富貴，毅然決然地加入到那新生的隊伍。
7月，他又冒死率部發動“平江起義”，組建了中國工農紅軍第五軍。此後，硬仗、惡仗和勝仗伴隨其左右。
井岡山上，在中央蘇區歷次反“圍剿”中，他是前線主要指揮員之一，所率3軍團利用有利地形，發揮紅軍之長，屢建戰功。
長征途中，他率部勇往直前，連續突破國民黨四道封鎖線。在遵義召開的中共中央政治局擴大會議上，他支持毛澤東同志的主張，會後率3軍團積極執行新的作戰方針，北渡赤水，回師攻占婁山關，再克遵義城，擺脫幾十萬國民黨軍的圍追堵截，掩護中央及軍委縱隊一路向前挺進。
抗日戰場，他協助朱德率八路軍開赴華北前線，發動群眾，廣泛開展游擊戰，使華北成為抗日戰爭奪取最後勝利的重要戰略基地。他指揮的“百團大戰”對日軍震動極大，振奮了全國人民爭取抗戰勝利的信心。
解放戰爭，他指揮西北野戰軍浴血奮戰，粉碎十倍於己的國民黨軍隊的重兵進攻，保衛了黨中央和陝北的安全，在不到3年時間內解放了整個大西北五省。
在他看來，“幹革命就不能怕苦、怕流血犧牲”“我們不為勝利者，即為戰敗者”。
毛澤東同志曾為他寫詩：“山高路遠坑深，大軍縱橫馳奔。誰敢橫刀立馬？唯我彭大將軍。”
抗美援朝，臨危受命：“出兵援朝是必要的”“堅決執行命令”。
1950年6月，朝鮮戰爭爆發，以美國為首的“聯合國軍”入侵朝鮮，並向中朝邊境不斷推進、轟炸中國丹東地區，嚴重威脅新中國的安全。
當時美軍的武器裝備，是世界上所有軍隊中現代化水平最高的。在作戰空間上，他們擁有著絕對的制空權和制海權，實行的是海、陸、空軍聯合的全方位立體作戰。雙方裝備相差幾十年，哪怕有蘇聯援助也不過是杯水車薪。
1950年10月4日，彭德懷緊急由西安飛赴北京，參加中央政治局討論是否出兵援朝的會議。
經歷了數十年戰爭後，新中國一窮二白，百廢待興，人心思定。那時候，很多人都主張不出兵，也沒有信心能打贏。
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