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美國機器人登月 華裔科學家成為助推手

http://www.chinareviewnews.com   2009-07-20 07:03:35  


  中評社香港7月20日電/美國《世界日報》報道,阿波羅登月計劃40年後大步向前挺進。國家航天總署計劃在十年內再次登陸月球,時間更長、人員更多、規模更大,航天總署太空噴射推進實驗室(JPL)為此研究的“機器人先遣部隊”,已進入最後實驗開發階段。 

  該研究項目的華裔領銜人嚴正16日接受記者專訪時表示,這些“全能的技工”將作為先遣部隊派往月球,為美國科學家大規模登陸月球排除障礙。

  畢業於台灣清華大學數學系的嚴正,90年代留學美國,先後在愛阿華大學獲得數學和機械工程博士學位,之後在明尼蘇達計算機科學中心工作。11年前加入太空噴射推進實驗室,並因成功領銜研究火星探索機器人,成為此次美國再次登月計劃機器人先遣部隊研究帶頭人。 

  嚴正和30名研究人員從三年前開始進行登陸月球機器人研究,他是該小組中唯一的亞裔研究員。 

  “40年前登陸月球停留的時間不到一天,但我們今天的目標是讓研究人員在月球停留數天甚至幾個月”,嚴正說。 

  目前嚴正和他的研究團隊已進入實驗階段的登月機器人稱為“Athete Rover”(The All_terrain Hex-Limbed Terretrial Explorer),由六支觸角組成,重450公斤,每小時可行走十公里。主要承載面長寬四公尺,每支觸角長十公尺,如果六支觸角同時張開,有如一只巨大的蜘蛛。 

  嚴正表示,目前開發的這種機器人不但可以起重、照相、打樁、挖土,甚至可以在35度斜角的岩石和軟沙上爬行。如果在月球著陸點不平坦時,還可以自動勘測並搭出平整的平台,為美國科學家架設月球工作站做準備。 

  事實上,從1969年至今,美國從來沒有中斷過對月球的研究。科學家發現,月球表面凹凸不平,而且並非完美的圓球形。有科學家指出,月球是地球踫撞隕石後形成,估計其已有4億5000萬年,與地球的年齡差不多。但由於其體積較小,中心早已變冷,沒有地熱,沒有大氣層,也沒有生物。

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