新中國建立了堅決維護國家主權安全以及走和平發展道路的獨立自主、和平共處的外交制度。早在20世紀50年代，周恩來總理在會見外國領導人時就說，中國人不搞對外擴張和殖民，根子上是被國內制度限制住了。鄧小平同志指出，社會主義中國的一個外交標準就是不搞霸權和對外擴張。習近平主席2014年訪問歐洲期間，在談到中國和平發展道路時指出，我們不僅在政策和實踐上是這麼做的，同時在制度設計上也是這麼做的。新中國成立初期，中國確立了獨立自主的外交制度，取消和廢除了帝國主義在華特權和不平等條約；在發展與不同類型國家關係上，逐步確立了和平共處的外交制度；為了實現祖國統一的目標，創造性地提出“一國兩制”原則，形成了處理中央與特別行政區關係以及特別行政區對外交往的獨特外事體制；為適應維護新時期國家權益的要求，設立中央國家安全委員會及相關部門地方協調體制機制；為應對各類全球性挑戰，中國積極參與國際法體系和多邊國際機制，初步確立了提供全球公共產品的外交體制機制。上海合作組織、金磚國家開發銀行、亞洲基礎設施投資銀行等機構的建立，進一步體現了中國利用國際機構平台維護世界和平、促進共同發展的責任意識。
中國外交的實踐形態
中國外交具有形式多樣、內容豐富的實踐形態，它們既吸收和改進了現代國際體系中的一般外交形態，又轉化甚至創造了一些新的外交形態。
中國的外交實踐賦予現代國際體系中許多外交形態以新的內涵和特色。當代中國外交實踐形態包括首腦外交、政黨外交、議會外交、軍事外交、多邊外交、民間外交、公共外交、經濟外交、援助外交、調解外交、人文外交等。以援助外交為例，中國是當今世界上的援助大國，中國的對外援助遵循“平等互利、講求實效、形式多樣、共同發展”四項原則，注重民生和實效，反對附帶政治性條件，樹立了援助外交的新標杆。近年來，中國逐漸參與到國際調解外交中。中國沒有加害他國的歷史，而且奉行互不干涉內政原則，這確保中國能夠持有站在公道立場，將公理和實事求是結合起來，為一些內部衝突國家或者地區熱點問題提供中國的合理化建議和方案。
中國根據自身國情，注重對一些外交形態進行轉化和創造。以地方外事來說，由於中國是一個大國，又是擁有多個陸海鄰國的國家，地方省份具有開展外事的地理優勢和經濟能力。在中央的授權和統一領導下，中國地方政府廣泛開展與周邊國家和地區的合作；隨著周邊外交工作新理念的逐步落實，外交“落地”成為當代中國外交形態創新的樣本。目前，中國已形成了中俄、中美、中印、中巴等地方(州)政府交流合作機制，地方外事對中央政府外交起到了配合、補充和支持作用。此外，在《基本法》和“一國兩制”下，港澳在國際經濟和國際文化交往特別是在一些功能性國際組織中，也被授予一定的參與權。
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