2016年8月3日，韓聯社援引韓國軍隊聯合參謀本部的消息說，朝鮮當天向朝鮮半島東部海域發射1枚彈道導彈。之後聯合參謀本部更正稱，朝鮮實際發射了2枚導彈，其中1枚在發射後不久爆炸。
2016年8月24日，韓軍聯合參謀本部稱，朝鮮當天清晨向朝鮮半島東部海域發射一枚潛射彈道導彈。朝中社次日報道稱，朝鮮進行潛射導彈發射試驗，發射試驗獲得成功。報道沒有提及發射時間和地點。
2016年9月5日，韓國軍隊聯合參謀本部稱，朝鮮當天中午向朝鮮半島東部海域發射了3枚彈道導彈。朝中社6日報道稱，朝鮮人民軍進行了彈道火箭發射訓練。報道沒有提及發射時間和地點。
2016年10月，韓國軍隊聯合參謀本部稱，朝鮮先後在當月15日和20日發射疑似“舞水端”中程彈道導彈。朝鮮方面未對這兩次報道作出回應。
2017年2月12日，朝鮮成功試射一枚地對地中遠程戰略彈道導彈。
2017年3月6日，朝鮮在平安北道東倉裡一帶向朝鮮半島東部海域發射多枚導彈，落入日本海。
2017年3月22日，朝鮮從東部元山附近發射了數枚導彈，以失敗告終。導彈的類型不清楚。
2017年4月5日，朝鮮從朝鮮半島東海岸新浦市附近發射一枚“飛毛腿”導彈，以失敗告終。（來源：央視網） |
