貨物艙為圓柱形，艙壁周圍為格狀結構的貨架，上面裝有天藍色把手，中間形成一個矩形過道。為了讓未來的“客戶”在艙內活動更安全、舒適，內部的地板採用了深色硬質結構，方便蹬踏，天花板為淺色。
“上淺下深顔色的布局，可以營造出一種天地感，讓人不會眩暈。”天舟一號貨運飛船系統總體副主任設計師張健說，在失重環境下，把手位置的設計要合理，必須要裝在容易使力的地方，就連艙內的儀表、計算機的每個旋鈕力也都要經過測試，“包括到位的‘哢’的那一下，都是嚴格要求的，讓人知道擰到什麼位置到位。”
這還不算什麼！天舟一號貨物艙還能在簡單改造後“變身”為全密封、半開放、全開放三種形態。
全密封主要用於運輸航天員消耗品、密封艙內設備與試驗載荷；半密封除了可以運輸密封艙內貨物外，還可以滿足包括太陽電池翼等艙外物資的運輸需求；全開放貨運飛船主要用於大型艙外貨物的運輸。
衝著天舟一號這股子為用戶著想的勁兒，不想打五星好評都難。
“太空快遞員”的“秘密武器”：確保貨物安全抵達天宮二號
據可靠消息，為了這一趟遠差，“太空快遞員”天舟一號準備了不少秘密武器。下面就給大家曬幾件：
第一件：“防曬霜”
太空中的日曬強度比地球上猛烈千百倍，在太陽照射的情況下，天舟一號的表面會迅速升溫，為了幫助推進艙中的設備“防暑降溫”，聰明的天舟一號在自己皮膚上塗了一層“防曬霜”。
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