在張海迪看來，“政協會議是能夠發出殘疾人心聲的地方”。從1998年提出第一份關於殘疾人的提案開始，她一口氣提了一系列與殘疾人相關的提案。1999年，張海迪提交了《關於殘疾人駕駛機動車輛的提案》；2000年，又提交了《關於殘疾人駕駛汽車的提案》；2001年，張海迪再一次提交了《關於允許有能力的殘疾人駕駛汽車的提案》，並且作了大會發言。這一系列關於推動殘疾人駕駛汽車的提案，她一提就是10年。
這個提案源自她的一次出國訪問經歷。有一次，張海迪去國外訪問，其間，一個殘疾人工場的工場長開車帶她去參觀。上車後，工場長對她說：“海迪，我和你一樣，也是脊髓損傷者。”她這才發現，原來工場長也是殘疾人。這對她觸動很大。回國後，她一直在反思，為什麼殘疾人就不能開車呢？殘疾人應該擁有與健康人一樣的權利。既然外國能做到讓殘疾人開車，中國也應該能做到。
隨著中國相關技術和條件的成熟，並經過反覆論證和有關部門的大力支持，2009年底，公安部發布了《關於修改〈機動車駕駛證申領和使用規定〉的決定》，其中涉及殘疾人駕駛汽車的17條，進一步放寬了申請駕駛證的身體條件，在配備了輔助設施確保安全的前提下，允許右下肢和雙下肢殘疾、手指有殘缺、聽力有障礙等三類人員申領駕駛證。新規定已於2010年4月1日起正式施行。目前，全國已經有8萬多名殘疾人領取了機動車駕駛證。
多年前，張海迪在一篇文章中寫道，“我在想10年後，當回想今天為此所作的努力，也許會露出欣慰的笑容，那個時候殘疾人駕駛汽車一定是一件很平常的事了。”今天，她的夢想已經實現了。“我始終對殘疾人事業發展充滿信心，因為社會在進步，我相信殘疾人的生活一定會好起來。” 張海迪說。
有些調研過的地方還應回訪，今年去了明年再去，看變化、發現問題
“作為社會福利和社會保障界委員，常常需要面對群眾最迫切的需求，最重要的就是密切聯繫群眾，深入生活，了解群眾有什麼困難，需要解決什麼問題。”張海迪說，這對委員來說，就要多思考，讓每一份提案都有分量，盡力去解決問題。尤其是在去基層調研的時候，“一定要深入細致，不能蜻蜓點水、走馬觀花，有些調研過的地方還應回訪，今年去了明年再去，要看變化，發現存在的問題，再解決問題。”
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