解放後，姚毅夫歷任揚州公安局偵查科科長、江蘇省公安廳二處副處長、銅山縣公安局局長、徐州地區公安處副處長，1983年離休。
在社會主義建設時期，姚毅夫服從組織安排，舍小家顧大家，以忘我的工作精神和心系基層的強烈意識，一心撲在工作上，密切聯繫群眾，深入調查研究，扎根一線，強毅果敢，雷厲風行，帶領廣大幹警為社會主義建設、江蘇地區的穩定發展傾注了大量心血，做出了突出貢獻。
離休後，姚毅夫一直十分關心國家大事，關心關注公安事業。每年全國“兩會”之後，他都要主動找來相關文件，讓家人或離退休幹部處的同志念給他聽。以姚毅夫為主要原型創作的微電影《忠誠》《初心》曾多次獲得大獎。
姚毅夫經常告誡青年民警：“希望年輕一代民警繼承發揚光榮革命傳統，不忘初心，努力成為對黨忠誠、服務人民、執法公正、紀律嚴明的人民警察。”
姚毅夫離休後，仍然不斷堅持學習宣傳黨的路線、方針、政策。他時刻關心黨和國家大事，關心公安事業的發展；多次為災區人民捐款，數次在黨的紀念日上繳特殊黨費。他始終發揚艱苦奮鬥的優良作風，對子女嚴格要求，從嚴教育，從不向組織提出任何個人要求。
大女兒姚揚鬆說：“老父親看新聞都是記在腦袋裡，特別是看到哪裡有災害，還會給災區捐款。”四川汶川地震、雅安地震、資助貧困學生，老人都率先捐款。2016年鹽城因龍卷風受災，老人家非常關注，要為災區捐款。在他的帶頭下，徐州市公安局老幹部成立的＂紅色基金＂已經資助了10多名貧困、優秀學子，並幫助兩名四川大涼山地區的孤兒圓了大學夢。每逢“七一”，姚毅夫還會繳納特殊黨費。建黨95周年，他繳納了3000元特殊黨費作為黨的生日禮物。
77年黨齡，從青絲到銀發，直至離世，姚毅夫一直堅守著共產黨員的初心與使命。用他的話講就是：“要退休不褪色，離崗不離黨！” |
