擁有了靈活的機械手，如何讓手與觸嗅感官有機結合，是接下來要面對的難題。機械手的材質為確保耐用性，較為堅硬，而觸摸這一動作，又需要“手”與物體有較高的貼合程度。為此，團隊選擇了矽基傳感器加柔性基底的形式，這類柔性傳感器具有柔韌、可自由彎曲且占據空間較小等特點。二者結合，安裝在剛性的機械手上後，機械手就像人體的骨骼肌肉與皮膚一樣，“剛柔並濟”，協作進行工作。
通過模擬測試 隨時可用於實戰
為了考驗機械手的實戰性能，科研人員與應急管理部上海消防研究所合作，通過在一線消防救援單位的實地調研，由陶虎團隊搭建了模擬場景，還原了災害現場有人體被掩埋的環境。
劉孟瑋表示，模擬環境的測試已證明機械手具備實戰能力。一旦出現緊急災害，機械手即可投入救援。目前機械手已具備基礎的仿生和傳感器功能，團隊還將深化研究，通過進一步精進傳感器和算法，機械手的觸覺傳感器將可以敏銳地捕捉人體的脈搏，就如中醫中的把脈一樣，輕輕捏住被困人員的人體部位，就可以即時測量被困人員脈搏，進而判斷生命體征。此外，救援人員還可以將其安裝在智能機器人上，進行更複雜的救援活動。 |
