3 “無人值守”更安全
無人值守技術實現我國運載火箭領域的三個“首次”
3月29日13時50分，距長六改運載火箭首飛還有4小時，太原衛星發射中心測控發射大廳裡，長六改運載火箭試驗隊員正在有序推進火箭發射前的各項加注及測試工作。不過，與以往火箭發射情形不同，此時前端塔架上所有操作人員早已安全撤離，後續發射流程都將通過測控發射大廳實現遠程控制——這是長六改運載火箭無人值守技術帶來的改變。
這是我國運載火箭無人值守技術的首次亮相。長六改運載火箭無人值守技術實現了我國運載火箭領域的三個“首次”：首次採用自動對接加注技術，可實現遠程全流程推進劑自動加注；首次採用零秒脫落技術，火箭箭地連接器在起飛瞬間自動脫落；首次實現推進劑加注開始後，發射場前端無人員值守。
“長六改運載火箭實現了發射前4個小時全體工作人員從發射塔架撤離，相比常規運載火箭發射流程提前了近3.5個小時。”洪剛說，為此他們全面梳理電氣、動力及箭地操作各方面的射前工作流程，提出了配合流程優化的一級加注連接器自動對接和脫落、二級加注連接器和整流罩空調送風連接器起飛零秒脫落等多項創新技術，最終實現了長六改運載火箭的“無人值守”，充分保障了最後一批撤離塔架的前方試驗隊員的安全。
加洩連接器，是運載火箭在加注或洩出推進劑時，箭上系統與地面支持系統之間的連接設備。在常規的火箭發射流程中，加洩連接器一般採用人工現場手動對接、自動脫落的方式，而長六改運載火箭打造的地面發射支持系統，將火箭芯一級的加洩連接器升級為一款可自動對接的“智能機械臂”，以“一臂之力”實現了我國運載火箭的首次智能化對接加注。
火箭加注前，會因為載荷變化或風力的影響產生隨機晃動。在火箭“隨風搖曳”的狀態下，怎麼才能讓機械臂對得准呢？八院805所設計師歷時4年攻關，賦予了機械臂自主學習和空間姿態捕獲的能力，讓它像長了“大腦和眼睛”一樣，具備了動態測量、實時跟蹤的本事，可以確保在雨、雪、霧等複雜天氣環境中準確獲取目標位置。 |
