新中國成立以後，解放軍最早採用的是英式正步，開國大典閱兵就是採用英式正步。後來逐漸放棄，採用的具有中國特色的中式正步，這是由劉伯承元帥親手制定的步兵操典所規定的，是以德式正步為樣板，並借鑒前蘇聯的經驗，加以改動，主要是加大了手臂的擺動，並將步幅調整為更適合中國人體型的步幅。
根據《中國人民解放軍隊列條令》，正步主要用於分列式和其他禮節性場合。標準“中式正步”的描述如下：左腳向正前方踢出約75厘米（腿要綳直，腳尖下壓，腳掌與地面平行，離地面約25厘米），適當用力使全腳掌著地，同時身體重心前移，右腳照此法動作；上體正直，微向前傾；手指輕輕握攏，拇指伸直貼於食指第二節；向前擺臂時，肘部彎曲，小臂略成水平，手心向內稍向下，手腕下沿擺到高於春秋常服最下方衣扣約15厘米處（著夏常服、水兵服時，高於內腰帶扣中央約15厘米處；著作訓服時，高於外腰帶扣中央約10厘米處），離身體約10厘米；向後擺臂時（左手心向右，右手心向左），手腕前側距褲縫線約30厘米。行進速度每分鐘110－116步。
美國：只走普通的行軍步
美國雖然擁有最強大的綜合國力，但如今較少舉行場面宏大、費時費力的大型閱兵儀式，只是時常在慶典和紀念日舉行小規模的閱兵禮。最著名的例子就是西點軍校每年舉行的畢業典禮閱兵。原因要追溯到上世紀六七十年代。那時美國的綜合國力上升，在全球進行戰略擴張，大量的陸軍單位被派駐到世界各地執行美國的擴張主義政策，留在本土駐防的兵力越來越少，這也跟美國本土常年沒有敵人登陸威脅的軍事現實相符合。
在這之前，美國舉行過很多次國家閱兵大典。通俗地說，更像是一場具有美國獨特個性的大型閱兵秀，表演性十足。走在整個閱兵隊伍最前列的軍樂團領隊，手中拿著一根長得誇張的指揮棒。後面的步兵方隊雖然也整齊劃一、軍姿威武，但卻有著與別國顯著的不同——美國士兵沒有“走正步”，徒步方陣在通過觀禮台的時候雖然整齊瀟灑，但只是普通的行軍步伐。美國大兵們有著自己的看法：“既然歐洲步伐走得最好的英國正規軍被根本不會走正步的美國農民打敗了，為什麼我們還要學習走正步呢？”
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