2007年KS-1A導彈進入解放軍服役稱為紅旗12，實際上就是紅旗2中高空的改進版本。
紅旗12采用固體燃料推進，雙聯裝導彈每枚重886公斤，能够打擊在0.5～25公裡的高度上飛行的目標，傾斜發射時射程為7～42公裡(KS-1A型可達50公裡），最大飛行速度1200米/秒。
伴隨紅旗12防空導彈系統的研發，相關單位又發展出了一系列地面制導平台。基礎型號的紅旗12使用一種SJ-202型/212雷達，這是一種相控陣三坐標目標探測/追蹤雷達，具備多目標追蹤、多目標打擊能力，這種制導平台固定在一部6輪牽引車上。
作為中國第一種自主研發的相控陣三坐標雷達，SJ-202型/212雷達探測距離115公裡，追蹤距離80公裡，導引距離50公裡。該雷達的工作波段是G波段，可同時導引6枚導彈攻擊3~6個目標，具備一定抗幹擾能力。
紅旗12的另外一種制導平台是H-200型，也是一種相控陣三坐標雷達，可同時導引6枚導彈攻擊3個目標，這種制導平台安裝在一種較大的8輪牽引車上。
紅旗-9防空導彈系統（英語：HQ-9 Anti-aircraft missiles System）是由中國航天科工集團第二研究院自主研制的新一代遠程防空導彈系統。
紅旗9是中國第一種具備有限反戰術導彈的國產武器系統，技術層次跨度頗大，因此倍受重視和寄予厚望。在研制過程中二院時時面臨無法想象的困難與壓力，因為我們自己與美俄兩國仍存在著大半代的技術差距（1995年）紅旗-9在S-300系列的競爭壓力下，依然是航天系統萬衆矚目高技術火車頭。
紅旗9由二院第二設計部負責總體設計，其他各廠專責彈體設計、發動機、雷達導引系統等，防空導彈工業的精華都傾巢而出。紅旗-9的發動機由航天部四院（向陽公司）設計生產。
紅旗9防空導彈四聯裝導彈發射車仍然與S-300地空導彈相似，起竪架上裝有四個導彈儲運、發射筒，同樣采用了將導彈拋射出發射筒之後再點火的冷發射方式。紅旗-9防空導彈系統的車輛都有一個共同的顯著特征，就是發射車使用了國產的泰安8×8重型越野底盤，其他的車輛也是使用國產的6×6越野底盤，這也是從外觀上迅速分辨紅旗-9中遠程地空導彈的要點。
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