他分析說，在亞太安全理念的第一條，充分全面地強調和闡述了有關亞太地區也要爭取共同安全、綜合安全、合作安全和可持續的安全。“這樣一種安全觀、安全理念，是在亞太安全合作領域中首次提出的。”
劉江永還提到，在2014年5月舉行上海亞信峰會上，中國國家主席習近平提出了可持續安全的亞洲觀，之後在2015年聯合國大會上又進一步在全球範圍內提出了就共同、綜合、合作、可持續的亞洲安全發表了重要的看法。
正確安全觀是靈魂
“這次在亞太安全合作這個部分，把它放在安全合作理念的一方面來講是個創新。在安全合作理念提出之後，又提出了有關亞太安全合作的框架，這是機制體制建設的問題，只有建設體制而沒有正確的安全觀做指導就是沒有靈魂。” 劉江永說。
他還表示，亞太地區的安全體制與歐洲地區的安全體制有著很大的不同。
劉江永說，過去歐洲在很長一段時期保持了和平安全與穩定的局面，但同時也充滿了矛盾。相對亞洲地區講，歐洲地區在經濟一體化、貨幣一體化以及多邊安全框架方面都走在前面。可是進入21世紀，特別是最近幾年，無論從歐債危機還是英國脫歐，烏克蘭問題還是歐洲難民潮問題來看，歐洲目前並沒有因為它的安全機制與框架建立的早就使得該地區獲得可持續的安全 。
“這也給亞太地區各國提出了新的課題，我們除了借鑒其他地區成功經驗的基礎上，更要奉行包括歐洲在內一些國家與地區失敗、受挫的教訓。”劉江永說，最大的教訓就是缺少正確的安全觀作指導。所以從這方面來講，劉振民副部長提出了很多重要關鍵詞，但是核心還是可持續安全。
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