對於奧巴馬來說，劉江永認為，他在執政前期後期在外交方面的作為略有不同。在前期，奧巴馬的得分多，後面則是失分多。
美國總統不僅是國家元首、政府首腦，而且是三軍總司令。奧巴馬是目前為止唯一上任伊始即被授予諾貝爾和平獎的美國總統。諾貝爾和平獎評獎委員會給出的授獎理由是奧巴馬提出了“無核世界”理念，以及其從前任總統小布什的“單邊主義”回歸“多邊主義”的美國外交政策。
“在執政前期，奧巴馬獲得過諾貝爾和平獎，但是後期，美國在中東地區，敘利亞問題，伊斯蘭國問題，對華關係問題上都出現了種種嚴重的失誤。” 劉江永評價道。
他指出，特朗普是持著與奧巴馬政府對立的這樣一個立場上台的美國領導人，“他在內政外交方面都要考慮不說不做奧巴馬政府認為很得意的事情，所以這個是他以後的基調。當然他會怎麼走，轉了一圈有可能再轉回來，這都不一定。”
亞太未來重點：台灣問題、釣魚島問題、南沙問題
總的來說，對於特朗普未來在亞太地區的作為，劉江永認為，“不要把問題看得太僵、太絕，而是應該留有一定的餘地。”具體到亞太地區，劉江永認為還是要看特朗普是否處理好幾個問題。
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