2005年6月15日，朝鮮、韓國以及海外民間代表團在平壤舉行朝韓首腦會晤5周年的紀念活動，宣布將6月15日定為 “民族之日”，並呼籲開展廣泛的統一愛國運動，消除戰爭危險。
2007年8月8日，朝鮮和韓國同時宣布，朝鮮領導人金正日和韓國總統盧武鉉將於8月28日至30日在平壤舉行首腦會晤。後因朝鮮遭受嚴重洪災，首腦會晤推遲至10月2日至4日舉行。
當地時間2007年10月2日9時6分（北京時間8時6分），韓國總統盧武鉉跨過了韓朝軍事分界線（即三八線），成為首位跨越軍分線入朝的韓國總統。朝鮮官員在軍事分界線朝鮮一側歡迎。2~4日，韓國總統盧武鉉訪問朝鮮，與朝鮮最高領導人金正日舉行首腦會晤，並簽署了《南北關係發展與和平繁榮宣言》。這是韓國在任總統第二次訪問平壤，也是韓朝第二次首腦會晤。
《南北關係發展與和平繁榮宣言》內容：
1.南北堅守和積極實踐《6·15共同宣言》。南北雙方決定根據民族團結的精神，自主解決統一問題，重視民族尊嚴和利益，一切都將以此為鑒。為表明堅持落實《6·15共同宣言》的決心，雙方決定研究紀念6月15日的方案。
2.南北雙方決定，超越思想和制度的差異，建立相互尊重、相互信賴的鞏固的南北關係。南北雙方決定，互不干涉內部問題，南北關係問題要通過和解與合作、符合統一目標的方式去解決。南北雙方決定，為了使南北關係朝著統一方向發展，完善各自的法律和制度。南北雙方決定，為了在解決南北關係擴大和發展的過程中發生的問題時，不違背民族的願望，雙方在議會等各個領域積極推進對話和接觸。
3.南北雙方決定，為結束軍事上的敵對關係，緩和朝鮮半島的緊張局勢，保障和平，進行密切合作。南北雙方決定，不互相敵視，緩和軍事上的緊張局勢，通過對話和協商解決糾紛。南北雙方決定，為預防在西海海域發生的突發性衝突，制定共同捕魚海域，並由韓國國防部長官和朝鮮人民武力部部長於今年11月在平壤舉行會談，磋商將該水域指定為和平水域的方案和對各種合作項目的軍事保障措施等建立軍事信賴關係的方案。
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