尹政鑫接著說道，“經過團隊的協作配合，在第二天比賽時我們終於還是達到了上場比賽的最佳狀態。” 在他看來，一套程序的編出是相對容易的，難就難在後期的打磨和調試。
在團隊一屆又一屆的更替中，隊伍今年又有了新的突破。尹政鑫告訴記者，“過去，我們的機器人只能識別球，而無法識別球門，看到球後只會往前踢。現在，我們的＂小白＂不但可以識別球，還能識別球門，遇到對方機器人時還可以閃開角度再射門。”據尹政鑫透露，在決賽前一晚團隊臨時更改了程序，這讓“小白”可以在球場上實現“過人”。“這是大多數隊伍都無法完成的動作。”
無論向哪個方向摔倒
都能自己站起來
作為此次參賽的指導老師，四川大學製造科學與工程學院副院長方輝說起這支團隊的建設情況，他介紹道：“我們這個團隊從2015年首次參賽，至今已連續第四屆參賽並獲得良好成績。從2017年開始，我們老師只做方向性的指導，不過多干涉同學們的創造力。讓同學們多學科交叉、自由組隊，比如今年就有電氣專業的同學加入。至於要給機器人本身加上什麼功能，這個自主權也全權交給了同學們去設計。”
“現在我們的機器人可以實現帶球過人，這也是我們在比賽中總結出來的。因為根據以往比賽經驗，其他參賽隊的機器人普遍偏大，而我們的機器人更為靈活，反應速度也更快捷。所以，為了避開對方機器人正面的阻擋，我們想一定要讓我們的機器人把球往一旁帶開，然後將對方＂球員＂過掉才好。這就對我們研發新的程序提出了不小的挑戰。”方輝對此解析得很清楚，“與此同時，遇到無論向哪個方向摔倒的情況，＂小白＂都可以自主地站立起來，這也是我們的機器人所具備的一大優點。”
“如今，國際上較高端的足球機器人是可以做到機器人與隊友間相互通信的，它們會形成配合。”方輝認為目前四川大學這支團隊距離那種最高端的足球機器人技戰術體系的建立還有一定的距離。“現在我們都是由本科的同學在做研發，雖然從大一開始就在著手打基礎，但真正攻堅克難的階段只留給了他們3個月左右的時間，這個任務是很重的。”
談到下一步的計劃，方輝很有信心，“之前，我們的機器人硬件平台都是採用外購的形式，這是組委會規定的標準平台。今年根據規則允許，從機械結構開始我們都準備自主研發，估計到2020年的時候就可以達到參賽的水準了。”
（來源：《成都商報》） |
