2011年年初，日韓開始就ACSA及相關軍事協定展開談判。2012年5月，相關協定的草案基本確定。可僅一個月後，韓國政府就出於對國內輿論反彈的考慮，宣布推遲與日本簽署ACSA的安排。當時，韓國公眾和政界普遍對日本殖民統治的歷史記憶高度敏感，認為與日本締結此類軍事或情報協議可能重新揭開歷史傷疤。此後，雖然日韓雙方的官方文件中沒有指明ACSA，但包括美國對外關係委員會在內的智庫機構以及政策觀察人士普遍將日韓之間的ACSA談判形容為“持續多年”以及“處於擱置狀態”。
尤其在2018年12月的“雷達照射”事件之後，日韓防務關係曾一度嚴重惡化。韓國軍機在日本防衛隊基地加油這一原本可以成為“史上首次”的安排，被視為日韓防務合作恢復過程中的關鍵一步。近幾個月來，日韓的確釋放出一系列關係升溫的信號，從7月的日韓外長會晤，到9月日本防衛大臣十年來首次訪韓，再到11月日本防衛大臣和韓國國防部長在馬來西亞會晤，這些都讓觀察人士猜測，ACSA的談判和簽署可能重啟。
然而，日方在實施前夕突然叫停了加油計劃。對此，日本《產經新聞》評論稱：“在日韓合作不斷取得進展的情況下，叫停加油支援無異於潑了一盆冷水。”計劃被叫停的原因是，部分計劃接受加油的飛機曾在竹島（韓稱“獨島”）周邊飛行，而此地是日韓之間長期存在主權爭議的地區。對此，韓國方面解釋稱，這是航空展前的訓練飛行。日本政府內部則認為，此事難以在國內獲得輿論支持。竹島問題長期以來在日本國內具有高度敏感性，尤其是在涉及防衛合作時，更容易引發各方顧慮。有日本政府相關人士稱，此次結果“非常遺憾”，並表示“領土問題上我們絕不讓步”，但仍希望今後繼續加強合作。
歷史包袱和關係波動讓合作難持久
韓國《韓民族日報》用“潘多拉魔盒”來形容ACSA對韓日關係的意義。報導稱：“經歷過20世紀被日本帝國痛苦占領的韓國，無法接受為日本自衛隊合法進入朝鮮半島打開大門。”回顧1965年邦交正常化以來的韓日防務合作，幾乎每次合作升溫都像打開“潘多拉魔盒”一樣，引發民眾的強烈擔憂，兩國當局不得不再次將其關閉。而美國一直扮演著主要推手的角色，利用其與日韓各自的盟友關係，牽住日韓防務方面的交流合作。
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